[發明專利]一種船舶傾斜角度的測量系統及其測量方法有效
| 申請號: | 201710186255.5 | 申請日: | 2017-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN107089299B | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發明(設計)人: | 張林;張裕堂 | 申請(專利權)人: | 大連中遠海運川崎船舶工程有限公司 |
| 主分類號: | B63B9/08 | 分類號: | B63B9/08 |
| 代理公司: | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯長明;許偉群 |
| 地址: | 116000 遼寧*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 船舶 傾斜 角度 測量 系統 及其 測量方法 | ||
1.一種船舶傾斜角度的測量方法,其特征在于,所述測量方法中采用擺錘以及測量系統,所述測量系統包括:
計算機(1)、信號接收單元(2)以及兩個傾斜角度傳感器(3);
所述計算機(1)包括:處理單元(11)、顯示單元(12)以及輸入單元(13);
兩個所述傾斜角度傳感器(3)分別安裝于被測船舶的甲板上,用于分別檢測所述被測船舶的傾斜角度,并將檢測的傾斜角度轉換為電信號后進行發送;
兩個所述傾斜角度傳感器(3)的輸出端分別與所述信號接收單元(2)的輸入端連接;
所述信號接收單元(2)的輸出端以及所述輸入單元(13)的輸出端分別與所述處理單元(11)的輸入端連接;
所述處理單元(11)的輸出端與所述顯示單元(12)的輸入端連接;
所述計算機(1)還包括:調平單元(14);
所述調平單元(14)串聯于所述處理單元(11)和所述顯示單元(12)之間,且所述調平單元(14)的輸入端與所述處理單元(11)的輸出端連接,所述調平單元(14)的輸出端與所述顯示單元(12)的輸入端連接;
具體的測量步驟如下:
S1:將兩個傾斜角度傳感器分別安裝在被測船舶的前部甲板和后部甲板上,將擺錘安裝在被測船舶的中部船艙中;
S2:多次擺動擺錘,分別讀取每次擺錘擺動后的讀數,將多次讀取的擺錘讀數進行平均,得擺錘平均讀數;
S3:將位于前部甲板上傾斜角度傳感器檢測的傾斜角度值進行多次間隔取樣,并將多次取樣的傾斜角度值進行平均,得第一傾斜角度平均值;
S4:將所述第一傾斜角度平均值與所述擺錘平均讀數作差,得第一差值,將所述第一差值與誤差閾值進行比較,如果所述第一差值大于所述誤差閾值,舍棄所述第一傾斜角度平均值,重復步驟S3,直至所述第一差值小于等于所述誤差閾值;
S5:將位于后部甲板上傾斜角度傳感器檢測的傾斜角度值進行多次間隔取樣,并將多次取樣的傾斜角度值進行平均,得第二傾斜角度平均值;
S6:將所述第二傾斜角度平均值與所述擺錘平均讀數作差,得第二差值,將所述第二差值與誤差閾值進行比較,如果所述第二差值大于所述誤差閾值,舍棄所述第二傾斜角度平均值,重復步驟S5,直至所述第二差值小于等于所述誤差閾值;
S7:將所述擺錘平均讀數、第一傾斜角度平均值以及第二傾斜角度平均值求平均,得船舶的傾斜角度值。
2.根據權利要求1所述船舶傾斜角度的測量方法,其特征在于,每個所述傾斜角度傳感器(3)均包括:傾斜角度檢測單元(31)以及信號發送單元(32);
所述傾斜角度檢測單元(31)用于檢測被測船舶的傾斜角度,并將檢測的傾斜角度轉換為電信號;
所述傾斜角度檢測單元(31)的輸出端與所述信號發送單元(32)的輸入端連接;
所述信號發送單元(32)的輸出端與所述信號接收單元(2)的輸入端連接。
3.根據權利要求1所述船舶傾斜角度的測量方法,其特征在于,還包括:信號處理單元(4),用于信號的過濾和放大;
所述信號處理單元(4)串聯于兩個所述傾斜角度傳感器(3)與所述信號接收單元(2)之間,所述信號處理單元(4)的輸入端分別與兩個所述傾斜角度傳感器(3)的輸出端連接,所述信號處理單元(4)的輸出端與所述信號接收單元(2)的輸入端連接。
4.根據權利要求1所述船舶傾斜角度的測量方法,其特征在于,兩個所述傾斜角度傳感器(3)分別安裝于被測船舶的前部甲板和后部甲板上。
5.根據權利要求2所述船舶傾斜角度的測量方法,其特征在于,所述信號發送單元(32)為無線信號發送單元,所述信號接收單元(2)為與所述信號發送單元(32)匹配的無線信號接收單元。
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