[發明專利]一種虛擬現實多人互動的方法及系統

在審

• 申請號: 201710185939.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106843507A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 徐志;邱春麟
• 申請（專利權）人: 蘇州創捷傳媒展覽股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/70;G06T15/00;G06T19/00
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司31229
• 代理人: 曾耀先

技術領域

本發明涉及虛擬現實領域，尤其涉及一種虛擬現實多人互動的方法及系統。

背景技術

虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真使用戶沉浸到該環境中。

目前虛擬現實技術正在不斷的發展創新，如果利用虛擬現實技術實現多人在虛擬的環境中進行交互成為了目前需要不斷摸索的目標，例如，如何實現在家中進行多人的實時演唱會，如何在沒有籃球場的情況下實現多人虛擬籃球比賽等等，這些問題都亟待解決。

而目前并沒有一種虛擬現實多人互動的方法及系統。

發明內容

針對現有技術存在的技術缺陷，本發明的目的是提供一種虛擬現實多人互動的系統，包括：頭戴式可視設備1、圖像渲染計算機2、混合動捕空間定位系統3、中央服務器4；所述頭戴式可視設備1對應連接所述圖像渲染計算機2，所述混合動捕空間定位系統3包括：多個分別設于對象多點的光學定位模塊31和慣性動捕模塊32，混合動捕服務器33；所述光學定位模塊31包括：第一輸出端311，所述慣性動捕模塊32包括：第二輸出端321，所述混合動捕服務器33包括：第一輸入端331、第二輸入端332及第三輸出端333，所述第一輸出端311與所述第一輸入端331連接，所述第二輸出端321與所述第二輸入端332連接，第三輸出端333與所述圖像渲染計算機2連接，并由所述圖像渲染計算機2提供所述頭戴式可視設備1輸出的顯示圖像。

優選地，所述頭戴式可視設備1包括：顯示鏡頭11與顯示圖像輸入端12，所述顯示圖像輸入端12與所述圖像渲染計算機2連接。

優選地，所述圖像渲染計算機2包括：依次連接的混合數據輸入端21、圖像生產模塊22、圖像渲染模塊23及顯示圖像輸出端24，所述混合數據輸入端21與所述第三輸出端333連接，所述顯示圖像輸出端24與所述頭戴式可視設備1連接。

優選地，所述第一輸出端311為光學定位數據輸出端，所述第二輸出端321為慣性運動數據輸出端，所述第三輸出端333為混合數據輸出端。

優選地，所述光學定位模塊31包括：光學定位點312、紅外攝像頭313及定位處理器314，所述光學定位點312設于對象的多個第一關節點，所述紅外攝像頭313對所述光學定位點312進行紅外圖像拍攝后將紅外圖像傳輸至所述定位處理器314，所述第一輸出端311為所述定位處理器314的輸出端。

優選地，所述慣性動捕模塊32包括：傳感器322及慣性動捕處理器323，所述傳感器322設于對象的多個第二關節點并采集第二關節點的加速度及第二關節點間連線角速度；所述慣性動捕處理器323包括獲取輸入端及方位慣性定位數據輸出端，所述獲取輸入端與傳感器連接，所述第二輸出端321為所述方位慣性定位數據輸出端。

優選地，所述混合動捕服務器33還包括：校準模塊334，所述校準模塊334將第一輸入端331及第二輸入端332的數據進行比較并在第三輸出端333輸出校準后的數據。

根據本發明的另一個方面，提供了一種虛擬現實多人互動的方法，包括：

采集所述光學定位模塊和慣性動捕模塊的光學定位數據及慣性動捕數據；

對所述光學定位數據及慣性動捕數據進行處理及校準以形成混合數據；

基于所述混合數據生成運動圖像并進行圖像渲染以形成顯示圖像。

優選地，所述光學定位數據為P₁′(x₁′，y₁′，z₁′)，所述慣性動捕數據為P₂′(x₂′，y₂′，z₂′)，所述對所述光學定位數據及慣性動捕數據進行處理及校準以形成混合數據包括如下步驟：

捕捉人體標準姿勢下的對應的標準光學定位數據P₁(x₁，y₁，z₁)以及標準慣性動捕數據P₂(x₂，y₂，z₂)；