[發(fā)明專利]一種虛擬現(xiàn)實(shí)多人互動的方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710185939.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106843507A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志;邱春麟
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州創(chuàng)捷傳媒展覽股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/70;G06T15/00;G06T19/00
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)多人互動的系統(tǒng)，其特征在于，包括：頭戴式可視設(shè)備(1)、圖像渲染計(jì)算機(jī)(2)、混合動捕空間定位系統(tǒng)(3)、中央服務(wù)器(4)；所述頭戴式可視設(shè)備(1)對應(yīng)連接所述圖像渲染計(jì)算機(jī)(2)，所述混合動捕空間定位系統(tǒng)(3)包括：多個分別設(shè)于對象多點(diǎn)的光學(xué)定位模塊(31)和慣性動捕模塊(32)，混合動捕服務(wù)器(33)；所述光學(xué)定位模塊(31)包括：第一輸出端(311)，所述慣性動捕模塊(32)包括：第二輸出端(321)，所述混合動捕服務(wù)器(33)包括：第一輸入端(331)、第二輸入端(332)及第三輸出端(333)，所述第一輸出端(311)與所述第一輸入端(331)連接，所述第二輸出端(321)與所述第二輸入端(332)連接，第三輸出端(333)與所述圖像渲染計(jì)算機(jī)(2)連接，并由所述圖像渲染計(jì)算機(jī)(2)提供所述頭戴式可視設(shè)備(1)輸出的顯示圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)多人互動的系統(tǒng)，其特征在于，所述頭戴式可視設(shè)備(1)包括：顯示鏡頭(11)與顯示圖像輸入端(12)，所述顯示圖像輸入端(12)與所述圖像渲染計(jì)算機(jī)(2)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)多人互動的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像渲染計(jì)算機(jī)(2)包括：依次連接的混合數(shù)據(jù)輸入端(21)、圖像生產(chǎn)模塊(22)、圖像渲染模塊(23)及顯示圖像輸出端(24)，所述混合數(shù)據(jù)輸入端(21)與所述第三輸出端(333)連接，所述顯示圖像輸出端(24)與所述頭戴式可視設(shè)備(1)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的虛擬現(xiàn)實(shí)多人互動的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸出端(311)為光學(xué)定位數(shù)據(jù)輸出端，所述第二輸出端(321)為慣性運(yùn)動數(shù)據(jù)輸出端，所述第三輸出端(333)為混合數(shù)據(jù)輸出端。

5.如權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)多人互動的系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)定位模塊(31)包括：光學(xué)定位點(diǎn)(312)、紅外攝像頭(313)及定位處理器(314)，所述光學(xué)定位點(diǎn)(312)設(shè)于對象的多個第一關(guān)節(jié)點(diǎn)，所述紅外攝像頭(313)對所述光學(xué)定位點(diǎn)(312)進(jìn)行紅外圖像拍攝后將紅外圖像傳輸至所述定位處理器(314)，所述第一輸出端(311)為所述定位處理器(314)的輸出端。

6.如權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)多人互動的系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性動捕模塊(32)包括：傳感器(322)及慣性動捕處理器(323)，所述傳感器(322)設(shè)于對象的多個第二關(guān)節(jié)點(diǎn)并采集第二關(guān)節(jié)點(diǎn)的加速度及第二關(guān)節(jié)點(diǎn)間連線角速度；所述慣性動捕處理器(323)包括獲取輸入端及方位慣性定位數(shù)據(jù)輸出端，所述獲取輸入端與傳感器連接，所述第二輸出端(321)為所述方位慣性定位數(shù)據(jù)輸出端。

7.如權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)多人互動的系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動捕服務(wù)器(33)還包括：校準(zhǔn)模塊(334)，所述校準(zhǔn)模塊(334)將第一輸入端(331)及第二輸入端(332)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并在第三輸出端(333)輸出校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)。

8.一種虛擬現(xiàn)實(shí)多人互動的方法，基于如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

采集所述光學(xué)定位模塊和慣性動捕模塊的光學(xué)定位數(shù)據(jù)及慣性動捕數(shù)據(jù)；

對所述光學(xué)定位數(shù)據(jù)及慣性動捕數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及校準(zhǔn)以形成混合數(shù)據(jù)；

基于所述混合數(shù)據(jù)生成運(yùn)動圖像并進(jìn)行圖像渲染以形成顯示圖像。