[發明專利]一種自動配液機及其方法

在審

• 申請號: 201710184010.9
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106861536A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 何沅;劉樹春;馬祝青;劉衛衛;祖文會;李孔博;王顏雨;劉增民
• 申請（專利權）人: 信遠德怡醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;G06F19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

1.一種自動配液機，其特征在于，包括：藥液稀釋組件(1)、藥液搖勻組件(2)、藥液轉移組件(3)、藥液平衡組件(4)、藥袋存放組件(5)和控制器，在控制器的控制下藥瓶內的藥品經過藥液稀釋組件(1)的稀釋后在藥液搖勻組件(2)中搖勻，藥袋存放組件(5)中的藥袋在控制器的控制下通過藥液平衡組件(4)排出多余藥量，再將藥液搖勻組件(2)中搖勻后的藥液通過藥液轉移組件(3)轉移至存放在藥袋存放組件(5)中的藥袋中，至此完成藥液的自動配液。

2.根據權利要求1所述的自動配液機，其特征在于，所述藥液稀釋組件(1)包括：

儲液裝置，所述儲液裝置中裝有稀釋母液；

藥瓶，所述藥瓶中裝有待稀釋藥品；

液體傳送裝置，所述液體傳送裝置包括第一針具、第二針具(11)、第一蠕動泵(13)和動力裝置(12)，所述第一針具的針尖端與儲液裝置相連接，所述第二針具(11)的針尖端與藥瓶相連接，所述第二針具的針頭端通過液體導管與第一針具的針頭端相連接，所述液體導管穿過第一蠕動泵(13)，所述第一蠕動泵(13)與控制器相連接，所述控制器控制第一蠕動泵(13)的運行、停止、運行速度和運行方向及抽取藥液量；所述動力裝置(12)與第二針具(11)相連接，所述第二針具(11)在動力裝置(12)的帶動下運動所述動力裝置(12)與控制器相連接，所述控制器控制動力裝置(12)的運行、停止、運行速度和運行方向。

3.根據權利要求2所述的自動配液機，其特征在于，所述藥液搖勻組件包括：

藥瓶夾具(21)，所述藥瓶夾具(21)上夾設有至少一個裝有帶搖勻藥液的藥瓶，所述藥瓶夾具(21)與藥瓶可拆卸的連接；

擺動軸(22)，所述擺動軸(22)與藥瓶夾具(21)的一端固定連接，所述藥瓶夾具(21)在擺動軸(22)的帶動下旋轉或擺動；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置設置在擺動軸(22)的一端，所述擺動軸(22)在第一驅動裝置的驅動下旋轉或擺動，所述控制器與第一驅動裝置相連接并控制第一驅動裝置的運行和停止。

4.根據權利要求3所述的自動配液機，其特征在于，所述藥液轉移組件包括：

注射器(31)，所述注射器(31)包括第三針具(311)、針管(312)和活塞(313)，所述第三針具(311)與針管(312)固定連接，所述活塞(313)套接在針管(312)內部，并在針管(312)內做往復運動；

移動組件(32)，所述移動組件(32)與針管(312)相連接，所述針管(312)在移動組件(32)的驅動下沿豎直和/或水平方向運動；

第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與活塞(313)相連接，所述活塞(313)在第二驅動裝置的驅動下在針管內往復運動，所述控制器與移動組件(32)相連接并控制移動組件(32)的運行和停止，所述控制器與第二驅動裝置相連接并控制第二驅動裝置的運行和停止。

5.根據權利要求4所述的自動配液機，其特征在于，所述藥液平衡組件包括：

液體收集袋，所述液體收集袋用于接收液體轉移裝置移出的多余藥液；

液體轉移裝置，所述液體轉移裝置包括第四針具(41)、第五針具(42)、第二蠕動泵(43)和豎直移動裝置(44)，所示第五針具(42)的針頭端通過液體導管與第四針具(41)相連接，所述第五針具(42)的針尖端與液體收集袋相連接；所述第四針具(41)與第五針具(42)之間的液體導管穿過第二蠕動泵(43)，并在第二蠕動泵(43)的作用下導出液體，所述第二蠕動泵(43)與控制器相連接，所述控制器控制第二蠕動泵(43)的運行和停止；所述豎直移動裝置(44)與第四針具(41)相連接，并帶動第四針具(41)進行豎直往復運動，所述豎直移動裝置(44)與控制器相連接，所述控制器控制豎直移動裝置(44)的運行和停止；所述第四針具(41)在豎直移動裝置(44)的帶動下插入藥袋或者從藥袋中拔出。