[發明專利]一種自動配液機及其方法

在審

• 申請號: 201710184010.9
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106861536A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 何沅;劉樹春;馬祝青;劉衛衛;祖文會;李孔博;王顏雨;劉增民
• 申請（專利權）人: 信遠德怡醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;G06F19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發明涉及醫療器具領域，具體地說，涉及一種自動配液機及其方法。

背景技術

目前靜脈輸液的配置大部分為人工完成。靜脈輸液在人工配置時會對操作人員產生安全隱患，或者給操作人員帶來傷害；此外由于在配置時藥物會溢出容器等，蒸發后由呼吸道進入人體，從而對人體產生不良影響；人工配置的過程不能量化監控，精度無法保證，依賴操作人員的技能水平，較繁重的重復勞動等，都會對操作人員造成傷害。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種自動配液機及其方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

本發明提供一種自動配液機，包括：藥液稀釋組件、藥液搖勻組件、藥液轉移組件、藥液平衡組件、藥袋存放組件和控制器，在控制器的控制下所述藥品經過藥液稀釋組件的稀釋后在藥液搖勻組件中搖勻，藥袋存放組件中的藥袋在控制器的控制下通過藥液平衡組件排出多余藥量，再將藥液搖勻組件中的藥液搖勻通過藥液轉移組件轉移至存放在藥袋存放組件中的藥袋中，至此完成藥液的自動配液。

優選的，所述藥液稀釋組件包括：

儲液裝置，所述儲液裝置中裝有稀釋母液；

藥瓶，所述藥瓶中裝有待稀釋藥品；

液體傳送裝置，所述液體傳送裝置包括第一針具、第二針具、第一蠕動泵和動力裝置，所述第一針具的針尖端與儲液裝置相連接，所述第二針具的針尖端與藥瓶相連接，所述第二針具的針頭端通過液體導管與第一針具的針頭端相連接，所述液體導管穿過蠕動泵，所述蠕動泵與控制器，所述控制器控制蠕動泵的運行、停止、運行速度和運行方向；所述動力裝置連接在第二針具的下方，所述第二針具在動力裝置的帶動下運動，所述動力裝置與控制器相連接，所述控制器控制動力裝置的運行、停止、運行速度和運行方向；其中，所述第二針具在動力裝置帶動下運動，其運動方向分為兩部分，其一為帶動第二針具依次與各個藥瓶相對應位置，其二為帶動第二針具插入藥瓶/從藥瓶內拔出；

優選的，所述藥液搖勻組件包括：

藥瓶夾具，所述藥瓶夾具上夾設有至少一個裝有帶搖勻藥液的藥瓶，所述藥瓶夾具與藥瓶可拆卸的連接；

擺動軸，所述擺動軸與藥瓶夾具的一端固定連接，所述藥瓶夾具在擺動軸的帶動下旋轉或擺動；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置設置在擺動軸的一端，所述擺動軸在第一驅動裝置的驅動下旋轉或擺動，所述控制器與第一驅動裝置相連接并控制第一驅動裝置的運行和停止。

優選的，所述藥液轉移組件包括：

注射器，所述注射器包括第三針具、針管和活塞，所述第三針具與針管固定連接，所述活塞套接在針管內部，并在針管內做往復運動；

移動組件，所述移動組件與針管相連接，所述針管在移動組件的驅動下沿豎直和/或水平方向運動；

第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與活塞相連接，所述活塞在第二驅動裝置的驅動下在針管內往復運動，所述控制器與移動組件相連接并控制移動組件的運行和停止，所述控制器與第二驅動裝置相連接并控制第二驅動裝置的運行和停止。

優選的，所述藥液平衡組件包括：

液體收集袋，所述液體收集袋用于接收液體轉移裝置移出的待回收藥液；

液體轉移裝置，所述液體轉移裝置包括第四針具、第五針具、第二蠕動泵和豎直移動裝置，所示第五針具的針頭端通過液體導管與第四針具相連接，所述第五針具的針尖端與液體收集袋相連接；所述第四針具與第五針具之間的液體導管穿過蠕動泵，并在蠕動泵的作用下導出液體，所述蠕動泵與控制器相連接，所述控制器根據液體流出量數據控制蠕動泵的運行和停止；所述豎直移動裝置與第四針具相連接，并帶動第四針具進行豎直往復運動，所述豎直移動裝置與控制器相連接，所述控制器控制豎直移動裝置的運行和停止；所述第四針具在豎直移動裝置的帶動下插入藥袋或者從藥袋中拔出。

優選的，還包括流量傳感器，所述流量傳感器安裝在所述藥袋的液體出口處，用于采集藥袋的液體流出量數據；所述控制器與流量傳感器相連接并接收所述流量傳感器采集的藥袋的液體流出量數據。

優選的，所述藥液儲存組件包括：

承載臺，所述承載臺上設有多個圓形通孔，每個所述圓形通孔的周圍均設置有一套用于將藥袋瓶蓋卡接在圓形通孔內的卡接件；

旋轉裝置，所述旋轉裝置固定連接在所述承載臺的中心，所述承載臺咋旋轉裝置的驅動下轉動，所述控制器與旋轉裝置相連接，控制旋轉裝置的運行和停止；

藥袋架，所述藥袋架固定連接在承載臺的上方，所述藥袋瓶口朝下的掛在藥袋架上。