[發明專利]雙電機控制的AMT變速器檔位自學習方法

有效

• 申請號: 201710183969.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107061721B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王明玉;王繼昆;于潔清;劉四海;師帥
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/02
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明公開了一種雙電機控制的AMT變速器檔位自學習方法，其包括：S10：變速器檔位自學習條件檢查，在滿足變速器檔位自學習的條件下，執行步驟S20；S20、變速器空檔位置點學習，當變速器空檔位置點學習成功后，執行步驟S30；S30、變速器選檔位置點學習，當變速器選檔位置點學習成功后，執行步驟S40；S40、判定檔位自學習是否成功，如果檔位自學習成功，在鑰匙門關閉后，變速器電子控制單元更新變速器檔位自學習位置點數據。本實施例提供了一種高效、快速、準確的無同步器變速器檔位靜態自學習方法，實現了變速器電子控制單元和變速箱總成的快速匹配過程，保障了AMT變速器換檔控制的可靠性。

技術領域

本發明涉及變速器控制領域，特別涉及一種雙電機控制的機械自動變速器(AMT變速器)檔位自學習方法。

背景技術

近年來，隨著汽車電子技術和現代控制技術的快速發展，汽車自動變速器的應用越來越廣泛。特別商用車自動變速器領域，AMT變速器逐漸成為商用車自動變速器領域的主要形式。AMT變速器具有傳動效率高、制造成本低、燃油經濟性好的特點。現有的AMT變速器是以手動變速器為基礎，通過加裝氣動或電動的選換檔執行器和離合器執行機構以及變速器電子控制單元(TCU)和傳感器，實現了變速器換檔自動化。

在商用車AMT變速器領域，變速箱多采用主、副箱結構，其中主箱采用無同步器機械結構。與有同步器變速器對比，無同步器變速器具有制造容易、結構緊湊、傳遞扭矩大、產品可靠性高的優點，但相對有同步器變速器而言，無同步器變速器換檔困難，容易在變速器換檔中出現齒套和結合齒之間頂齒，所謂的頂齒現象是齒套與結合齒之間卡住，齒套掛不進目標齒輪的過程，發生頂齒現象，易導致變速器掛檔失敗。

變速器電子控制單元TCU控制選換檔執行機構進行變速器摘檔、選檔和換檔控制過程中，通過安裝在選換檔執行機構上傳感器的位置反饋和預置TCU內變速器選換檔位置點來判定變速器的控制過程是否成功。選換檔位置點的準確性，直接影響變速器選檔、摘檔動作的結果，進而影響變速器換檔的可靠性。

另一方面，在變速器裝配過程中，存在零部件加工誤差、裝配誤差和裝配錯誤等，在AMT變速器總成下線過程中，對變速器總成進行出廠前的檢測，通過變速器檔位自學習的方法，判定其變速器生產裝配是否符合產品統一特性的要求。

在車輛使用過程中，會發生變速器總成的更換或變速器電子控制單元的更換，在更換變速器總成或變速器電子控制單元后，需要進行變速器總成和變速器電子控制單元之間的數據匹配過程，進行變速器檔位自學習過程，保障變速器換檔可靠性。

但是，目前的現有技術中還不存在AMT無同步器變速器檔位自學習方法。

發明內容

本發明目的是提供一種雙電機控制的AMT變速器檔位自學習方法，其結合AMT無同步器變速器特點，能夠在車輛靜止條件下觸發變速器檔位自學習，實現變速器電子控制單元和變速器總成之間的數據匹配，從而提高了AMT的換檔質量及可靠性。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種雙電機控制的AMT變速器檔位自學習方法，其包括：

S10：變速器檔位自學習條件檢查，在滿足變速器檔位自學習的條件下，執行步驟S20；

S20、變速器空檔位置點學習，當變速器空檔位置點學習成功后，執行步驟S30；

S30、變速器選檔位置點學習，當變速器選檔位置點學習成功后，執行步驟S40；

S40、判定檔位自學習是否成功，如果檔位自學習成功，在鑰匙門關閉后，TCU更新變速器檔位自學習位置點數據。

可選的，所述步驟S10具體為：在變速器檔位自學習條件檢查中，要使得鑰匙門上電，并保持鑰匙門開啟一段時間；并且傳感器無故障，執行器無故障，發動機未啟動；以及變速器溫度在設定的溫度范圍內，電瓶電壓穩定，并在正常范圍內；當這些條件滿足時，允許變速器檔位自學習。