[發明專利]雙電機控制的AMT變速器檔位自學習方法

有效

• 申請號: 201710183969.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107061721B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王明玉;王繼昆;于潔清;劉四海;師帥
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/02
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種雙電機控制的AMT變速器檔位自學習方法，其特征在于，包括：

步驟S10：變速器檔位自學習條件檢查，在滿足變速器檔位自學習的條件下，執行步驟S20；

步驟S20、變速器空檔位置點學習，當變速器空檔位置點學習成功后，執行步驟S30；

步驟S30、變速器選檔位置點學習，當變速器選檔位置點學習成功后，執行步驟S40；

步驟S40、判定檔位自學習是否成功，如果檔位自學習成功，在鑰匙門關閉后，變速器電子控制單元更新變速器檔位自學習位置點數據；

其中，所述步驟S20具體為：在變速器非選檔位置進行變速器空檔上邊界位置、下邊界位置學習，通過變速器最小選檔行程確認變速器空檔學習范圍的準確性；

所述上邊界位置Gnh＝[(Gnp1h+Gnp2h+Gnp3h)-max(Gnp1h,Gnp2h,Gnp3h)]/2；

所述下邊界位置Gnl＝[(Gnp1l+Gnp2l+Gnp3l)-max(Gnp1l,Gnp2l,Gnp3l)]/2；

式中，Gnp1h、Gnp2h和Gnp3h為各非選檔位置點的上邊界值；Gnp1l、Gnp2l和Gnp3l為各非選檔位置點的下邊界值；max為取各參數的最大值；

所述步驟S30具體為：在同一選檔位置上，變速器電子控制單元保持設定換檔力輸出，實施選檔左位控制和選檔右位控制，分別得到變速器在同一檔口的選檔位置的邊界值；并且變換選檔位置，得到所有選檔位置的邊界值；

其中，根據如下計算變速器在選檔口5檔和6檔位置時，選檔位置最大值和選檔位置最小值：

R56_Max＝(R5_Max+R6_Max)/2-ΔR56；

R56_Min＝(R5_Min+R6_Min)/2-ΔR56；

其中，R5_Max、R5_Min為變速器5檔選檔位置的最大值和最小值；R6_Max、R6_Min為變速器6檔選檔位置的最大值和最小值，ΔR₅₆為變速器電子控制單元在56檔選檔位置預設的控制偏差；R56_Max、R56_Min分別表示變速箱5檔、6檔檔口選檔位置邊界值最大值和最小值，即變速器在5檔和6檔口選檔位置學習值；

與5檔和6檔口選檔位置學習值同樣的方法，學習變速器在3檔和4檔口，1檔和2檔口，以及R1檔和R2檔口位置選檔位置學習值。

2.根據權利要求1所述的雙電機控制的AMT變速器檔位自學習方法，其特征在于，所述步驟S10具體為：在變速器檔位自學習條件檢查中，要使得鑰匙門上電，并保持鑰匙門開啟一段時間；并且傳感器無故障，執行器無故障，發動機未啟動；以及變速器溫度在設定的溫度范圍內，電瓶電壓穩定，并在正常范圍內；當這些條件滿足時，允許變速器檔位自學習。

3.根據權利要求2所述的雙電機控制的AMT變速器檔位自學習方法，其特征在于，所述步驟S10中，所述電瓶電壓穩定并在正常范圍內具體為：在變速器檔位自學習觸發后，在設定的時間段內，電瓶電壓穩定，并符合變速器電子控制單元的正常工作電壓范圍。

4.根據權利要求1所述的雙電機控制的AMT變速器檔位自學習方法，其特征在于，步驟S40具體為：將變速器選檔位置學習值與變速器機械位置計算值進行比較，變速器檔位選檔學習值在機械設計的偏差之內，判定檔位自學習過程成功。