[發明專利]一種用于光伏板的清掃裝置

在審

• 申請號: 201710183571.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106849857A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 李佳;解輝
• 申請（專利權）人: 濟南紐蘭數控機械有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 杜鵑花

1.一種用于光伏板的清掃裝置，其特征在于包括機架以及裝配在機架上的機架行走輪組、機架行走驅動裝置、刷棍裝置、刷棍行走驅動裝置、位置傳感器和控制器，機架的前邊框和后邊框為相對設置的兩個導軌；

機架行走輪組設置在機架的下方，機架行走驅動裝置與機架行走輪組連接，并能夠帶動機架行走輪組沿前后方向行走；

刷棍裝置包括罩體、裝配在罩體上的刷棍行走機構以及裝配在罩體內的滾刷和滾刷驅動裝置，刷棍行走機構和刷棍行走驅動裝置配合能夠帶動罩體在導軌上往返移動,滾刷前后貫穿在罩體內，滾刷驅動裝置與滾刷連接并帶動滾刷轉動；

機架行走驅動裝置、刷棍行走驅動裝置、滾刷驅動裝置和位置傳感器均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于光伏板的清掃裝置，其特征在于刷棍行走機構包括多對刷棍行走輪，每對刷棍行走輪中的兩個刷棍行走輪前后相對的設置在罩體的下方，每個刷棍行走輪能夠在與其相應的導軌上行走；

刷棍行走驅動裝置包括刷棍行走電機、繞線輥和纏繞在繞線輥上的連接線，刷棍行走電機與繞線輥連接并帶動繞線輥轉動；上述刷棍行走驅動裝置至少一個，每個刷棍行走驅動裝置中的刷棍行走電機和繞線輥均設置在機架上，每個刷棍行走電機均與控制器連接，每個連接線均與罩體連接，每個繞線輥均能夠通過連接線帶動罩體向與其靠近的方向移動；

上述刷棍行走驅動裝置和刷棍行走機構配合，能夠帶動罩體在導軌上移動。

3.根據權利要求2所述的一種用于光伏板的清掃裝置，其特征在于每根繞線輥對應一根連接線，連接線的兩端相對的纏繞在與其相應的繞線輥的兩個端部，連接線的中端與罩體連接，繞線輥能夠通過連接線帶動罩體向與其靠近的方向移動；上述刷棍行走驅動裝置為一個，刷棍行走電機和繞線棍均設置在機架的左端或右端；

罩體的下方還設置有刷棍限位機構，刷棍限位機構包括相對位于罩體的前端和后端的刷棍限位機構Ⅰ和刷棍限位機構Ⅱ，刷棍限位機構Ⅰ和刷棍限位機構Ⅱ均能夠在與其相應的導軌的內側面上沿刷棍行走輪的行走方向移動。

4.根據權利要求3所述的一種用于光伏板的清掃裝置，其特征在于刷棍限位機構Ⅰ和刷棍限位機構Ⅱ均主要由刷棍限位輪組組成，每組刷棍限位輪組中的刷棍限位輪均橫向的裝配在罩體的下方，且每組刷棍限位輪組中的刷棍限位輪均能夠在與其相應的導軌的內側面上沿刷棍行走輪的的行走方向移動；

上述刷棍限位機構Ⅰ和刷棍限位機構Ⅱ各兩個，兩個刷棍限位機構Ⅰ和兩個刷棍限位機構Ⅱ呈矩形排列。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的一種用于光伏板的清掃裝置，其特征在于滾刷包括安裝軸、刷布以及多個轉動軸，安裝軸前后貫穿在罩體內，安裝軸上設置有與其轉動配合的皮帶輪和卡接板，皮帶輪和卡接板前后相對設置，皮帶輪的端面上開有多個呈圓形排列的安裝孔，卡接板上開有多個呈圓形排列的卡接孔；

上述多個轉動軸均與安裝軸并行設置、并呈圓形排列在安裝軸的外周，每個轉動軸的其中一端設置在與其對應的安裝孔內、另一端設置在與其對應的卡接孔內；刷布可拆卸的設置在上述多個轉動軸上；

滾刷驅動裝置與皮帶輪連接，并能夠帶動皮帶輪轉動。

6.根據權利要求5所述的一種用于光伏板的清掃裝置，其特征在于轉動軸上位于卡接孔內的一端為轉動軸的卡接端，轉動軸的卡接端可插拔的設置在與其對應的卡接孔內；安裝軸上裝配有卡接板的一端為安裝軸的卡接端，安裝軸的卡接端上套接有支撐彈簧，支撐彈簧位于罩體和卡接板之間。

7.根據權利要求1、2、3或4所述的一種用于光伏板的清掃裝置，其特征在于機架行走輪組包括四個機架行走輪，每個導軌的兩端分別設置有機架行走輪；

機架行走驅動裝置包括機架行走電機和皮帶輪-皮帶傳動機構，機架行走電機設置在機架上，機架行走電機通過皮帶輪-皮帶傳動機構連接其中任意一個機架行走輪，皮帶輪-皮帶傳動機構能夠帶動與其連接的機架行走輪行走，機架行走電機與控制器連接。