[發明專利]一種用于光伏板的清掃裝置

在審

• 申請號: 201710183571.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106849857A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 李佳;解輝
• 申請（專利權）人: 濟南紐蘭數控機械有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 杜鵑花

技術領域

本發明涉及光伏板清掃領域，具體地說是一種用于光伏板的清掃裝置。

背景技術

光伏板組件是一種暴露在陽光下便會產生直流電的發電裝置，由幾乎全部以半導體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒有活動的部分，故可以長時間操作而不會導致任何損耗。簡單的光伏電池可為手表及計算器提供能源，較復雜的光伏系統可為房屋提供照明，并為電網供電。光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產生更多電力。天臺及建筑物表面均會使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設施通常被稱為附設于建筑物的光伏系統。

光伏板組件長期暴露在陽光下，長期使用后，其表面會聚集大量的灰塵，這種情況不但極大的影響了光伏板組件發電的效率，甚至會由于灰塵、污染氣體等腐蝕、損壞光伏板組件，為解決光伏板積塵影響發電的問題，需要對光伏板進行清掃，傳統的以人力逐塊清洗的方式存在勞動強度大、成本高且不便于經常清洗的缺點。

2014年11月12日公開的公開號為CN 203936050 U的中國專利，提出一種用于太陽能光伏板的自動除塵裝置，包括拆卸式連接在光伏板上的限位框，在限位框的頂邊設有上定位傳動滑輪，在限位框的底邊設有下定位傳動滑輪，在限位框內設有清掃毛刷，清掃毛刷的兩端分別通過定位滾動輪與導軌活動連接，在限位框內設的頂部抖塵板和底部抖塵板，在限位框下方還設有傳動集成架，在傳動集成架上橫向設有轉動軸，在轉動軸的兩端分別設有上纏線器和下纏線器，傳動集成架上設有傳動電機，在清掃毛刷的兩端均設有上牽引線和下牽引線，在導軌的上下兩端設有上行程開關和下行程開關。在使用時，限位框可拆卸的連接在光伏板上，限位框本身不能行走，清掃毛刷只能在限位框的兩個導軌上移動，清掃面積受限；同時清掃毛刷的往返移動需有上纏線器和下纏線器的配合，驅動結構相對復雜，不便于操作控制。

如何提供一種行走方向自由、便于操作的清掃裝置，是需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的技術任務是針對以上不足，提供一種用于光伏板的清掃裝置，來解決清掃裝置行走方向受限、操作復雜的問題。

本發明的技術任務是按以下方式實現的：

一種用于光伏板的清掃裝置，包括機架以及裝配在機架上的機架行走輪組、機架行走驅動裝置、刷棍裝置、刷棍行走驅動裝置、位置傳感器和控制器，機架的前邊框和后邊框為相對設置的兩個導軌；機架行走輪組設置在機架的下方，機架行走驅動裝置與機架行走輪組連接，并能夠帶動機架行走輪組沿前后方向行走；刷棍裝置包括罩體、裝配在罩體上的刷棍行走機構以及裝配在罩體內的滾刷和滾刷驅動裝置，刷棍行走機構和刷棍行走驅動裝置配合能夠帶動罩體在導軌上往返移動,滾刷前后貫穿在罩體內，滾刷驅動裝置與滾刷連接并帶動滾刷轉動；機架行走驅動裝置、刷棍行走驅動裝置、滾刷驅動裝置和位置傳感器均與控制器連接。

其中，滾刷驅動裝置帶動滾刷轉動實現對光伏板的清掃，刷棍行走驅動裝置與刷棍行走機構配合，帶動罩體帶導軌上沿左右方向往返移動，從而可從左右方向對光伏板進行清掃；同時，機架行走驅動裝置與機架行走輪組配合，帶動機架在光伏板上前后移動，從而可從前后方向對光伏板進行清掃。即該清掃裝置可在光伏板上自由移動，進而可滿足對大面積光伏板的清掃。

進一步的，刷棍行走機構包括多對刷棍行走輪，每對刷棍行走輪中的兩個刷棍行走輪前后相對的設置在罩體的下方，每個刷棍行走輪能夠在與其相應的導軌上行走；刷棍行走驅動裝置包括刷棍行走電機、繞線輥和纏繞在繞線輥上的連接線，刷棍行走電機與繞線輥連接并帶動繞線輥轉動；上述刷棍行走驅動裝置至少一個，每個刷棍行走驅動裝置中的刷棍行走電機和繞線輥均設置在機架上，每個刷棍行走電機均與控制器連接，每個連接線均與罩體連接，每個繞線輥均能夠通過連接線帶動罩體向與其靠近的方向移動；上述刷棍行走驅動裝置和刷棍行走機構配合，能夠帶動罩體在導軌上移動。