[發明專利]一種靈活舞獅機器人

在審

• 申請號: 201710183568.5
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106826862A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳書貴;陳葛;梁魏巍;陸友苗;黃義冬
• 申請（專利權）人: 浙江格瑤電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 陳炳炎

1.一種靈活舞獅機器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上活動設置有旋轉臺（2），所述旋轉臺（2）連接有旋轉電機（3），所述旋轉臺（2）活動連接有第一機械臂（4），所述第一機械臂（4）活動連接有第二機械臂（5），所述第一機械臂（4）和第二機械臂（5）分別對應連接有第一電機（6）和第二電機（7）；所述第二機械臂（5）的末端連接有架板（8），所述架板（8）的上端面上設有獅頭架（9），所述架板（8）的下端面上固定連接有轉向電機（10），所述轉向電機（10）的驅動端連接所述獅頭架（9）；所述第二機械臂（5）上設有固定板（19），所述固定板（19）上設有液壓桿（18），所述液壓桿（18）的頂端連接在所述架板（8）的下端面上，所述底座（1）內設有控制器和電源，所述控制器連接所述旋轉電機（3），液壓桿（18），轉向電機（10），第一電機（6）和第二電機（7）。

2.如權利要求1所述的一種靈活舞獅機器人，其特征在于，所述第二機械臂（5）設有折角（11），所述固定板（19）位于所述折角（11）處。

3.如權利要求2所述的一種靈活舞獅機器人，其特征在于，所述第一機械臂（4）包括兩塊第一側板（12），所述第一電機（6）連接在所述旋轉臺（2）的下端面上，所述旋轉臺（2）上對稱設置有兩條滑槽，所述兩塊第一側板（12）的前端分別對應穿過所述兩條滑槽，并連接在所述第一電機（6）的驅動端上；所述第二機械臂（5）包括兩塊第二側板（13），所述兩塊第二側板（13）的前端對應活動連接在所述兩塊第一側板（12）的末端，所述第二電機（7）固定在所述第一側板（12）上；所述固定板（19）的兩端分別對應連接在所述兩塊第二側板（13）的折角（11）處。

4.如權利要求3所述的一種靈活舞獅機器人，其特征在于，所述兩塊第一側板（12）共同連接有彎曲的第一背板（14）。

5.如權利要求4所述的一種靈活舞獅機器人，其特征在于，所述兩塊第二側板（13）共同連接有彎曲的第二背板（15）。

6.如權利要求1或2或3或4或5所述的一種靈活舞獅機器人，其特征在于，所述底座（1）內設有散熱器（16）。

7.如權利要求6所述的一種靈活舞獅機器人，其特征在于，所述底座（1）內設有播放器（17），所述播放器（17）連接所述控制器。

8.如權利要求1所述的一種靈活舞獅機器人，其特征在于，所述旋轉電機（3），轉向電機（10），第一電機（6）和第二電機（7）均為減速機。