[發明專利]一種靈活舞獅機器人

在審

• 申請號: 201710183568.5
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106826862A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳書貴;陳葛;梁魏巍;陸友苗;黃義冬
• 申請（專利權）人: 浙江格瑤電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 陳炳炎

技術領域

本發明涉及一種靈活舞獅機器人。

背景技術

舞獅作為一種中華傳統文化，深受全國人民的喜愛。舞獅一般由兩人配合表演，其勞動強度較大，且舞獅表演的費用也較高。也有人發明了自動舞獅的機械，由多組聯動的機械臂組成，在外套上舞獅服，舞獅機械的軀干則隨著機械臂的擺動而搖擺，以此代替人工舞獅。但是這樣的舞獅機械動作單一死板，很難達到好的節目效果。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種靈活舞獅機器人，不僅能搖擺軀干，還能晃動獅頭，動作逼真的靈活舞獅機器人，解決背景技術中的問題。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種靈活舞獅機器人，包括底座，所述底座上活動設置有旋轉臺，所述旋轉臺連接有旋轉電機，所述旋轉臺活動連接有第一機械臂，所述第一機械臂活動連接有第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂分別對應連接有第一電機和第二電機；所述第二機械臂的末端連接有架板，所述架板的上端面上設有獅頭架，所述架板的下端面上固定連接有轉向電機，所述轉向電機的驅動端連接所述獅頭架；所述第二機械臂上設有固定板，所述固定板上設有液壓桿，所述液壓桿的頂端連接在所述架板的下端面上，所述底座內設有控制器和電源，所述控制器連接所述旋轉電機，液壓桿，轉向電機，第一電機和第二電機。

作為優選，所述第二機械臂設有折角，所述固定板位于所述折角處。

作為優選，所述第一機械臂包括兩塊第一側板，所述第一電機連接在所述旋轉臺的下端面上，所述旋轉臺上對稱設置有兩條滑槽，所述兩塊第一側板的前端分別對應穿過所述兩條滑槽，并連接在所述第一電機的驅動端上；所述第二機械臂包括兩塊第二側板，所述兩塊第二側板的前端對應活動連接在所述兩塊第一側板的末端，所述第二電機固定在所述第一側板上；所述固定板的兩端分別對應連接在所述兩塊第二側板的折角處。

作為優選，所述兩塊第一側板共同連接有彎曲的第一背板。

作為優選，所述兩塊第二側板共同連接有彎曲的第二背板。

作為優選，所述底座內設有散熱器。

作為優選，所述底座內設有播放器，所述播放器連接所述控制器。

作為優選，所述旋轉電機，轉向電機，第一電機和第二電機均為減速機。

本發明中的靈活舞獅機器人，通過旋轉臺帶動整個機械臂組旋轉，通過機械臂組實現舞獅軀干的搖擺，第一機械臂和第二機械臂分別對應舞獅的腰背和脖頸，動作靈活，通過在機械臂組的末端設置架板，舞獅服的獅頭嫁接在架板的獅頭架上，所述轉向電機即可帶動獅頭轉動，液壓桿的設置，使得液壓桿在控制器的帶動下伸長時，可以使架板向外翻轉，進而讓獅頭可以翻轉搖晃，栩栩如生。控制器帶動液壓桿，轉向電機，液壓桿，第一電機和第二電機有規律的運轉，使得整個舞獅動作活靈活現，表演效果好。

附圖說明

圖1 是本發明實施例的結構示意圖Ⅰ 。

圖2是本發明實施例的結構示意圖Ⅱ。

具體實施方式

下面結合圖1和圖2對本發明的技術方案作進一步詳細說明，但不限于本說明。

一種靈活舞獅機器人，包括底座1，底座1上活動設置有旋轉臺2，旋轉臺2連接有旋轉電機3，旋轉臺2活動連接有第一機械臂4，第一機械臂4活動連接有第二機械臂5，第一機械臂4和第二機械臂5分別對應連接有第一電機6和第二電機7；第二機械臂5的末端連接有架板8，架板8的上端面上設有獅頭架9，架板8的下端面上固定連接有轉向電機10，轉向電機10的驅動端連接獅頭架9；第二機械臂5上設有固定板19，固定板19上設有液壓桿18，液壓桿18的頂端連接在架板8的下端面上，底座1內設有控制器和電源，控制器連接旋轉電機3，液壓桿18，轉向電機10，第一電機6和第二電機7。

第二機械臂5設有折角11，固定板19位于折角11處。折角11的設置使得第二機械臂5呈L型彎折狀，復合舞獅服的構造特征，突出脖頸的彎曲，整體舞獅的樣子更加逼真好看，同時固定板19的位置也更合理，使得獅頭初始位置處于昂首的位置。