[發明專利]一種舷外集成電機與舵的推進裝置

有效

• 申請號: 201710183299.2
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106945808B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 范華濤;趙飛虎;羅升;宋強;許可
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63H5/15
• 分類號: B63H5/15;B63H20/00;B63H25/14;B63H25/42
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

本發明涉及一種舷外集成電機與舵的推進裝置，包括用于驅動螺旋槳轉動的動力驅動裝置及用于控制舵葉轉動的操舵裝置，本發明結構簡單、使用方便，通過將水下電機與操舵裝置集成于一體，水下電機的電機出軸采用空心軸，使操舵裝置的零部件可以從空心軸內穿出，從而實現了推進與操舵功能，具有工作效率高的優點，本發明結構避免以往操舵機構突出導管外并產生干擾推進器流場的問題，大大提高了推進效率。

技術領域

本發明涉及載人潛水器水下推進領域，尤其涉及一種舷外集成電機與舵的推進裝置。

背景技術

水下矢量推進裝置包括導管轉動推進器、全回轉推進器等形式。現有導管轉動推進器依靠導管自身轉動實現矢量推進，改善了船舶的操縱性，但導管轉動過程中導管的連續流線的對稱性遭到破壞，會在導管上產生較大的橫向力，從而降低了推進效率，且其倒車推力不足；導管自身轉動需要大尺寸的操舵機構，會干擾推進器的流場，降低推進效率，并給載人潛器帶來了一定的負擔和隱患；此外，矢量舵推進器和帶穩向舵葉的導管轉動推進器，其舵機集成在導管內或者舵機安裝在潛水器艉部結構上，操舵機構會突出導管之外，從而干擾推進器的流場，會降低推進效率。現有全回轉推進器機構復雜、重量大，推進器在回轉過程中自身重量重心的改變對載人潛水器的姿態影響巨大。

發明內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種舷外集成電機與舵的推進裝置，本發明將舵葉安裝在導管推進器內、水下電機安裝在導管推進器的前方，實現了水下電機和操舵的集成，具有工作效率高、結構簡單的優點。

本發明所采用的技術方案如下：

一種舷外集成電機與舵的推進裝置，包括用于驅動螺旋槳轉動的動力驅動裝置及用于控制舵葉轉動的操舵裝置；

所述操舵裝置的具體結構如下：

包括舵機，所述舵機的輸出端通過聯軸器、連桿與前滑塊連接，所述前滑塊位于導向筒內并順序與前導向連桿、中滑塊、后導向連桿及后滑塊連接，所述后滑塊與舵柄連桿的一端鉸接，所述舵柄連桿的另一端與舵柄連接，所述舵柄與舵葉連接，所述舵葉通過舵軸安裝在導管的后端；

所述動力驅動裝置的具體結構如下：

包括與所述導向筒間隙配合的電機出軸，所述電機出軸與水下電機連接，螺旋槳通過漿轂帽鎖緊固定于所述電機出軸的尾端。

其進一步技術方案在于：

所述導向筒的一端通過法蘭與艇體結構連接，所述導向筒的另一端通過后支撐桿與導管固接；

于所述導向筒安裝后滑塊的一端開設供舵柄連桿擺動的槽；

所述電機出軸為空心軸；

所述水下電機通過前端蓋、后端蓋與電機殼體密封連接，于所述前端蓋上設置用于使水下電機內部充滿液壓油的油壓補償器，所述前端蓋與電機出軸的連接處設置前軸承，于所述前軸承的外側、在所述電機出軸的外周還設置前機械密封；所述后端蓋與電機出軸的連接處設置后軸承，于所述后軸承的外側、在所述電機出軸的外周設置后機械密封；

于所述電機殼體的外周設置安裝法蘭，所述電機殼體通過安裝法蘭與艇體結構固接；

所述后機械密封的一端還與過渡段通過緊固件固接，所述過渡段設置于電機出軸的外周，所述過渡段通過前支撐桿與導管固接。

本發明的有益效果如下：

本發明結構簡單、使用方便，通過將水下電機與操舵裝置集成于一體，水下電機的電機出軸采用空心軸，使操舵裝置的零部件可以從空心軸內穿出，從而實現了推進與操舵功能，具有工作效率高的優點，本發明結構避免以往操舵機構突出導管外并產生干擾推進器流場的問題，大大提高了推進效率。

附圖說明

圖1為本發明的正視圖。