[發(fā)明專利]一種智能立體停車設(shè)備車盤縱橫行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710182768.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN106836903B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易俊然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州海保安防科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 王海霞

本發(fā)明公開了一種智能立體停車設(shè)備車盤縱橫行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)框架、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)和90°轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，所述的90°轉(zhuǎn)角電機(jī)通過90°轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)鏈條與從動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪進(jìn)行配合連接，所述的90°轉(zhuǎn)角電機(jī)通過帶動(dòng)90°轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)鏈條從而帶動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，所述的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)鏈條而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪配合，從而帶動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)框架的縱向或者橫向運(yùn)轉(zhuǎn)；本發(fā)明具有減少資本，費(fèi)用低，節(jié)約能源，使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能立體停車設(shè)備車盤縱橫行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)達(dá)，社會(huì)的高度發(fā)展，汽車的普及率已愈來愈高，然而汽車數(shù)量的不斷增加，停車空間卻不見相對(duì)的增加，尤其是地狹人稠的都市地區(qū)，停車空間更是十分緊張。在停車位一位難求的情況下，尋找停車位更是許多人的惡夢(mèng)。因此可高密度并高效率停車的機(jī)械化停車場，便成為解決停車位缺乏的重要方法。

目前立體停車庫主要包含有多數(shù)個(gè)縱橫式傳送臺(tái)、多數(shù)個(gè)載車板和一組以上的升降機(jī)，而其中各個(gè)縱橫式傳送臺(tái)是有一橫送同步平移機(jī)構(gòu)、一舉升機(jī)機(jī)構(gòu)及一縱送同步機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，于橫送同步平移機(jī)構(gòu)及縱送同步平移機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有數(shù)個(gè)由馬達(dá)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送輪，而舉升機(jī)構(gòu)則用以舉升縱送同步平移機(jī)構(gòu)，又載車板式載運(yùn)汽車的承座，可經(jīng)帶動(dòng)于各縱橫式傳送臺(tái)間移動(dòng)。

當(dāng)需要橫向搬運(yùn)載車板時(shí)，讓舉升機(jī)構(gòu)保持于放下的狀態(tài)，橫送同步平移機(jī)構(gòu)上的各傳送輪與載車板底部所形成的導(dǎo)軌接觸，如此便可讓載車板因傳送輪的傳送而橫向移動(dòng)，而若需要縱向搬運(yùn)載車板時(shí)，則以舉升機(jī)構(gòu)舉升縱送同步平移機(jī)構(gòu)，使載車板脫離與橫送同步平移機(jī)構(gòu)的配合狀態(tài)，而改與縱送同步平移機(jī)構(gòu)相互配合，以能縱向搬運(yùn)載車板至預(yù)定位置；由于這種立體停車庫設(shè)備的橫送同步機(jī)構(gòu)和縱送同步平移機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的兩套機(jī)構(gòu)，車輛在它們之間轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)需要另外一套舉升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，因此這種立體停車庫存在著如下缺點(diǎn)：

1、由于這種立體停車庫設(shè)備的縱橫式傳送臺(tái)式橫送同步機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)及縱送同步平移機(jī)構(gòu)所組成，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，所以制造及維修成本均高，不符合經(jīng)濟(jì)效益原則。

2、當(dāng)需要由橫向搬運(yùn)轉(zhuǎn)為縱向搬運(yùn)時(shí)，需通過舉升機(jī)構(gòu)來舉升縱送同步平移機(jī)構(gòu)，使縱送同步平移機(jī)構(gòu)與載車板配合，并同時(shí)使載車板脫離與橫送同步平移機(jī)構(gòu)的傳送輪相配合的位置，此時(shí)為讓載車板脫離橫送同步平移機(jī)構(gòu)的傳送輪，載車板會(huì)略為上抬，然而在載車板上往往承載者汽車，因此舉升機(jī)構(gòu)需具備相當(dāng)大的動(dòng)力源，方能完成上抬動(dòng)作并支撐、傳送承載汽車的載車板，如此更會(huì)提高這種立體停車設(shè)備的運(yùn)作成本，同時(shí)載車板上抬或放下時(shí)，亦容易使停放在載車板上的汽車產(chǎn)生振動(dòng)等等不穩(wěn)的情況；因此開發(fā)一種具有減少資本，費(fèi)用低，節(jié)約能源，使用方便的一種魔方行走驅(qū)動(dòng)具有重要的應(yīng)用意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種智能立體停車設(shè)備車盤縱橫行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，減少資本，費(fèi)用低，節(jié)約能源，使用方便。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種智能立體停車設(shè)備車盤縱橫行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)框架、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)和90°轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)；

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直齒輪、錐齒輪、傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)輪，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)為6個(gè)且驅(qū)動(dòng)輪呈一條直線，所述的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間且通過主驅(qū)動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)輪連接；

所述的90°轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)機(jī)構(gòu)、90°轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)鏈條、90°轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)為6個(gè)且4個(gè)分別位于驅(qū)動(dòng)框架的4個(gè)角，2個(gè)位于驅(qū)動(dòng)框架左右兩端中間位置，所述的90°轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過90°轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)鏈條與從動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合連接且90°轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過90°轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)；

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)機(jī)構(gòu)通過直齒輪與直齒輪之間的配合，錐齒輪與錐齒輪之間的配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)框架的橫向及縱向的運(yùn)轉(zhuǎn)；