[發明專利]一種智能立體停車設備車盤縱橫行走驅動系統

有效

• 申請號: 201710182768.9
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106836903B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 易俊然
• 申請（專利權）人: 廣州海保安防科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王海霞

1.一種智能立體停車設備車盤縱橫行走驅動系統，其特征在于：包括驅動框架、主驅動電機、驅動機構、從動機構和90°轉角機構；

所述的驅動機構包括直齒輪、錐齒輪、傳動軸及驅動輪，所述的驅動機構的個數為6個且驅動輪呈一條直線，所述的主驅動電機位于驅動機構之間且通過主驅動鏈條與驅動輪連接；

所述的90°轉角機構包括從動機構、90°轉角驅動鏈條、90°轉角驅動電機，所述的從動機構的個數為6個且4個分別位于驅動框架的4個角，2個位于驅動框架左右兩端中間位置，所述的90°轉角驅動電機通過90°轉角驅動鏈條與從動機構進行配合連接且90°轉角驅動電機通過90°轉角驅動鏈條帶動從動機構實現90°旋轉；

所述的驅動機構與從動機構通過直齒輪與直齒輪之間的配合，錐齒輪與錐齒輪之間的配合實現驅動框架的橫向及縱向的運轉；

所述的主驅動電機通過帶動主驅動鏈條從而帶動驅動機構，所述的驅動機構與從動機構之間通過齒輪配合連接，因此主驅動電機可通過帶動驅動機構而帶動從動機構從而實現驅動框架的縱向及橫向的運轉；

所述的驅動框架上設置有兩個行程開關，兩個行程開關檢測從動機構的轉動位置，

所述的主驅動電機工作時90°轉角驅動電機不工作，90°轉角驅動電機工作時主驅動電機不工作。

2.根據權利要求1所述的一種智能立體停車設備車盤縱橫行走驅動系統，其特征在于：所述的主驅動電機通過主驅動鏈條帶動驅動機構，驅動機構通過齒輪之間的配合帶動從動機構從而實現整個框架的縱向及橫向運轉。

3.根據權利要求2所述的一種智能立體停車設備車盤縱橫行走驅動系統，其特征在于：由一臺主驅動電機驅動，可實現驅動框架的縱橫向運轉。