[發明專利]一種基板吸附機構和基板傳輸設備

在審

• 申請號: 201710182101.9
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106865230A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 高亞東;于閃閃;李晶晶;李健;徐文結
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,劉偉

技術領域

本發明涉及顯示器的制作領域，特別是指一種基板吸附機構和基板傳輸設備。

背景技術

在顯示裝置的制作工藝中，需要在基板上形成各種功能圖形，因此基板需要在生產線的不同制作節點之間進行運輸。

現有的基板運輸裝置設置有真空吸盤，從而以真空吸附的方式對基板進行抓取，之后進行運輸。而真空吸盤是固定在基板運輸裝置上的，無法進行調整，因此當基板相對真空吸盤的吸附面產生一定翹起時，會使真空吸盤的吸附面與基板表面無法充分接觸，導致基板抓取失敗，甚至還會導致基板只有一側被真空吸盤抓取后又發生墜落，造成基板上的功能圖形產生結構性的損壞，使顯示產品的良品率受到影響。

有鑒于此，當前亟需一種能夠保證真空吸盤能夠穩定吸附基板的技術方案。

發明內容

本發明的目的是解決現有基板吸附裝置無法以真空方式穩定抓取基板的問題。

為實現上述目的，一方面，本發明的實施例提供一種基板吸附機構，包括：

基板吸附部、旋轉軸、支撐部；

所述旋轉軸固定在所述支撐部上；

所述基板吸附部具有相反朝向的第一表面和第二表面，所述第一表面用于吸附基板，所述基板吸附部固定在所述旋轉軸上，并通過所述第二表面與所述支撐部接觸，從而能夠以所述支撐部為支點，基于所述旋轉軸進行以該旋轉軸的軸線為轉動中心的旋轉。

其中，所述支撐部具有一弧面支撐面，所述基板吸附部能夠通過其第二表面，以所述弧面支撐面的為支點，基于所述旋轉軸進行以該旋轉軸為轉動中心的旋轉。

其中，

所述支撐部的弧面支撐面相對所述旋轉軸的軸線對稱，所述基板吸附部能夠通過其第二表面，以所述弧面支撐面的頂點為支點，基于所述旋轉軸進行以該旋轉軸的軸線為轉動中心的旋轉。

其中，所述基板吸附機構還包括：

兩個固定部，分別固定在所述旋轉軸的兩端，每一固定部均具有一與所述旋轉軸相匹配的過孔，并通過其過孔裝配在所述旋轉軸上；

所述基板吸附部的兩側通過所述兩個固定部固定在所述旋轉軸上，從而能夠通過該兩個固定部與所述旋轉軸的軸孔配合，基于所述旋轉軸進行以該旋轉軸的軸線為轉動中心的旋轉。

其中，所述基板吸附部呈平板結構；

兩個固定部固定在所述平板結構的中心兩側。

其中，所述支撐部設置有與所述旋轉軸相匹配的過孔，所述旋轉軸裝配在所述支撐部的過孔內。

其中，所述第一表面均勻設置有至少一個用于吸附基板的吸盤。

其中，所述吸盤為多個，且相對所述旋轉軸的軸線對稱。

其中，所述吸盤由彈性材料制成。

另一方面，本發明的實施例還提供一種基板傳輸設備，包括本發明上述提供的基板吸附機構。

本發明的上述方案具有如下有益效果：

在本發明的方案中，基板吸附部能夠以支撐部為支點，基于旋轉軸進行以旋轉軸的軸線為轉動中心的旋轉，從而實現了一個翹板結構，即基板一端先與基板吸附部接觸時，可以使基板吸附部未接觸基板的一側朝向基板翹起，從而與基板實現接觸，保證基板吸附部的吸附面能夠充分吸附基板表面，實現更穩固的抓取效果。

附圖說明

圖1為本發明的基板吸附機構的結構示意圖；

圖2和圖3為本發明的基板吸附機構抓取基板的示意圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本發明針對現有的基板吸附裝置無法保證穩定地以真空吸附方式抓取基板的問題，提供一種解決方案。

一方面，本發明的實施例提供一種基板吸附機構，如圖1所示，包括：

基板吸附部1、旋轉軸2和支撐部3；

其中，旋轉軸2固定在支撐部上3；

基板吸附部1具有相反朝向的第一表面11和第二表面12。在本實施例中，第一表面11作為吸附面，用于吸附基板。基板吸附部1固定在旋轉軸上2上，并通過第二表面12與支撐部3接觸，從而能夠以支撐部3為支點，基于旋轉軸2，進行以旋轉軸2的軸線為轉動中心的旋轉。

基于圖1所示結構，進一步參考圖2，假設圖2中的基板4右側相對于其左側朝向第一表面11翹起，使得吸附過程中基板4的右側先于左側與第一表面11接觸。