[發(fā)明專利]全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健方法及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710181599.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106821718A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐加國
• 申請（專利權(quán)）人: 徐加國
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H23/02;A61H39/04;A61N2/00;A61N5/06;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙)44270
• 代理人: 張信寬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及按摩方法以及設(shè)備。

背景技術(shù)

按摩是以中醫(yī)的臟腑、經(jīng)絡(luò)學說為理論基礎(chǔ)，并結(jié)合西醫(yī)的解剖和病理診斷，而用手法作用于人體體表的特定部位以調(diào)節(jié)機體生理、病理狀況，達到理療目的的方法，從性質(zhì)上來說它是一種物理的治療方法。現(xiàn)在按摩時基本都是人工按照穴位圖來進行穴位按摩點的尋找，這種方式操作復雜、人工成本高；也有部分按摩設(shè)備通過機械手對人體按摩時，只是實現(xiàn)一種大范圍的推拿、振動式按摩，并不具有針對性，按摩效果有限。例如電動按摩椅，是由簡單的滾動擠壓方式來達到按摩，靠滾動方式在人體的背部固定線路來滾動按摩；不能在人的臉部、頭頂及身體所有地方按摩；無法做到針對人體的穴位經(jīng)絡(luò)血管有效的擠壓推拿按摩、震動拍打。因此現(xiàn)有的按摩方法、設(shè)備存在改進的必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種改進的按摩方法和以及實現(xiàn)該方法的設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健方法，包括以下內(nèi)容：按摩設(shè)備通過探測人體穴位信息的儀器掃描檢測按摩者的身體以獲取其穴位信息，根據(jù)按摩者身體的穴位信息確定按摩點，按摩設(shè)備根據(jù)按摩點對其進行按摩。

實現(xiàn)全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健方法的機器人，所述機器人包括，

床體，供按摩者坐、臥、躺；

人體檢測掃描設(shè)備，掃描檢測床體上按摩者的身體，獲取其身體的穴位信息；

帶有顯示器的智能系統(tǒng)控制主機，接收掃描設(shè)備所輸送的穴位信息，并確定相應的按摩點；

執(zhí)行結(jié)構(gòu)，接收智能系統(tǒng)控制主機所發(fā)送的按摩點信息，并發(fā)送出執(zhí)行命令；

驅(qū)動系統(tǒng)以及機械手，驅(qū)動系統(tǒng)接收執(zhí)行命令以驅(qū)動機械手對相應按摩點進行按摩。

如前所述的全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健機器人，所述機器人還包括與智能系統(tǒng)控制主機通信連接的語音聲控裝置，語音聲控裝置接收用戶關(guān)于按摩操作的指令信息并傳輸給智能系統(tǒng)控制主機，智能系統(tǒng)控制主機將指令信息傳送至執(zhí)行機構(gòu)。

如前所述的全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健機器人，所述掃描設(shè)備安裝于床體的一側(cè)；所述智能系統(tǒng)控制主機、執(zhí)行機構(gòu)以及驅(qū)動系統(tǒng)安裝于床體底部；所述機械手安裝于床體兩側(cè)。

如前所述的全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健機器人，所述機械手為六軸機械手。

如前所述的全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健機器人，所述六軸機械手包括通過旋轉(zhuǎn)肩臂關(guān)節(jié)件與床體活動連接的臂膀部，所述臂膀段通過旋轉(zhuǎn)手臂關(guān)節(jié)件活動連接有手臂部，所述手臂部通過旋轉(zhuǎn)手腕件活動連接有按摩手頭。

如前所述的全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健機器人，所述按摩手頭包括振動圓指頭、振動土圓頭、磁療振動平圓頭、紅外照射功能的多頭振動按摩頭以及振動按摩彎頭中的一種或多種。

實施本發(fā)明的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果：智能的按摩方式，更加簡便。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為本發(fā)明六軸機械手示意圖；

圖3為本發(fā)明各類型按摩手頭的示意圖。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。

全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健方法，通過按摩設(shè)備通過現(xiàn)有的人體檢測掃描設(shè)備掃描檢測按摩者的身體以獲取其穴位信息，根據(jù)按摩者身體的穴位信息確定按摩點，按摩設(shè)備根據(jù)按摩點對其進行按摩。該按摩方法使得按摩操作更加智能，從而實現(xiàn)按摩給人體帶來的各種有益效果，如按摩能有效的避免人體因為氣血瘀積，經(jīng)絡(luò)堵塞，穴位不通而導致的偏癱麻痹、神經(jīng)衰弱、高血壓、頭痛、糖尿病等諸多癥狀疾病。

如圖1-3所示的全智能掃描按摩舒經(jīng)活絡(luò)的保健機器人，所述機器人包括：

床體3，供按摩者坐、臥、躺；

人體檢測掃描設(shè)備，掃描檢測床體3上按摩者的身體，獲取其身體的穴位信息；

帶有顯示器1的智能系統(tǒng)控制主機，接收掃描設(shè)備所輸送的穴位信息，并確定相應的按摩點，顯示器1將人體檢測掃描設(shè)備所掃描到穴位信息以圖形方式進行顯示；

執(zhí)行結(jié)構(gòu)，接收智能系統(tǒng)控制主機所發(fā)送的按摩點信息，并發(fā)送出執(zhí)行命令；

驅(qū)動系統(tǒng)以及機械手5，驅(qū)動系統(tǒng)接收執(zhí)行命令以驅(qū)動機械手5對相應按摩點進行按摩。