[發明專利]全智能掃描按摩舒經活絡的保健方法及機器人

在審

• 申請號: 201710181599.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106821718A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 徐加國
• 申請（專利權）人: 徐加國
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H23/02;A61H39/04;A61N2/00;A61N5/06;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙)44270
• 代理人: 張信寬

1.全智能掃描按摩舒經活絡的保健方法，其特征在于，包括以下內容：按摩設備通過探測人體穴位信息的儀器掃描檢測按摩者的身體以獲取其穴位信息，根據按摩者身體的穴位信息確定按摩點，按摩設備根據按摩點對其進行按摩。

2.全智能掃描按摩舒經活絡的保健機器人，其特征在于：所述機器人包括，

床體，供按摩者坐、臥、躺；

人體檢測掃描設備，掃描檢測床體上按摩者的身體，獲取其身體的穴位信息；

帶有顯示器的智能系統控制主機，接收掃描設備所輸送的穴位信息，并確定相應的按摩點；

執行結構，接收智能系統控制主機所發送的按摩點信息，并發送出執行命令；

驅動系統以及機械手，驅動系統接收執行命令以驅動機械手對相應按摩點進行按摩。

3.如權利要求2所述的全智能掃描按摩舒經活絡的保健機器人，其特征在于：所述機器人還包括與智能系統控制主機通信連接的語音聲控裝置，語音聲控裝置接收用戶關于按摩操作的指令信息并傳輸給智能系統控制主機，智能系統控制主機將指令信息傳送至執行機構。

4.如權利要求3所述的全智能掃描按摩舒經活絡的保健機器人，其特征在于：所述人體檢測掃描設備安裝于床體的一側；所述智能系統控制主機、執行機構以及驅動系統安裝于床體底部；所述機械手安裝于床體兩側。

5.如權利要求4所述的全智能掃描按摩舒經活絡的保健機器人，其特征在于：所述機械手為六軸機械手。

6.如權利要求5所述的全智能掃描按摩舒經活絡的保健機器人，其特征在于：所述六軸機械手包括通過旋轉肩臂關節件與床體活動連接的臂膀部，所述臂膀部通過旋轉手臂關節件活動連接有手臂部，所述手臂部通過旋轉手腕件活動連接有按摩手頭。

7.如權利要求5所述的全智能掃描按摩舒經活絡的保健機器人，其特征在于：所述按摩手頭包括振動圓指頭、振動土圓頭、磁療振動平圓頭、紅外照射功能的多頭振動按摩頭以及振動按摩彎頭中的一種或多種。