[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定型爬壁噴漆機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710181074.3 | 申請日： | 2017-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN106807569B | 公開（公告）日： | 2023-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張慶華;孫立新;李滿宏;張沙;孫凌宇;冀萬祿;李浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/00 | 分類號： | B05B13/00;B05B13/04;B05B3/10;B60G3/12 |
| 代理公司： | 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市高*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 穩(wěn)定 型爬壁 噴漆 機(jī)器人 | ||
1.一種穩(wěn)定型爬壁噴漆機(jī)器人，其特征是：包含彈性車輪和旋轉(zhuǎn)噴頭；所述的彈性車輪包含車輪本體(1)、連接板(3)、彈簧連接桿(7)和支撐座(9)；所述車輪本體(1)的車輪端蓋(2)外側(cè)面中部與連接板(3)的一端固定連接，連接板(3)的另一端通過銷軸(4)與爬壁噴漆機(jī)器人車體(5)對應(yīng)鉸接；所述連接板(3)的中部通過軸(6)與彈簧連接桿(7)的一側(cè)端部鉸接，該彈簧連接桿(7)的另一側(cè)桿身設(shè)有環(huán)形槽，在環(huán)形槽槽內(nèi)依次活動套接彈簧A(8)、支撐座(9)的底端通孔和彈簧B(10)，且彈簧A(8)和彈簧B(10)的直徑大于支撐座(9)底端通孔的孔徑；所述的支撐座(9)的頂端與車體(5)對應(yīng)固定連接；
所述的旋轉(zhuǎn)噴頭包含機(jī)械臂(11)、主旋轉(zhuǎn)缸(12)、伸縮缸(13)、副旋轉(zhuǎn)缸(14)和噴漆噴頭(15)；所述的主旋轉(zhuǎn)缸(12)包含底座和通過旋轉(zhuǎn)軸連接在底座上的旋轉(zhuǎn)盤，該底座對應(yīng)固定在車體(5)的上部面，該旋轉(zhuǎn)盤的上部面與機(jī)械臂(11)的底端對應(yīng)鉸接，該機(jī)械臂(11)的頂端通過副旋轉(zhuǎn)缸(14)與噴漆噴頭(15)連接；所述的伸縮缸(13)的一端與主旋轉(zhuǎn)缸(12)的旋轉(zhuǎn)盤側(cè)壁對應(yīng)鉸接，另一端與機(jī)械臂(11)的臂身下側(cè)中部對應(yīng)鉸接；
所述的車輪端蓋(2)與連接板(3)通過呈圓周排列的多個(gè)螺釘固定連接；所述的連接板(3)呈一端大一端小的水滴形或葫蘆形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定型爬壁噴漆機(jī)器人，其特征是：所述的副旋轉(zhuǎn)缸(14)以橫向或縱向固定在機(jī)械臂(11)的頂端端部，副旋轉(zhuǎn)缸(14)的旋轉(zhuǎn)軸端頭與噴漆噴頭(15)固定連接。
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