[發明專利]一種穩定型爬壁噴漆機器人

有效

• 申請號: 201710181074.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106807569B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 張慶華;孫立新;李滿宏;張沙;孫凌宇;冀萬祿;李浩
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/04;B05B3/10;B60G3/12
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

1.一種穩定型爬壁噴漆機器人，其特征是：包含彈性車輪和旋轉噴頭；所述的彈性車輪包含車輪本體(1)、連接板(3)、彈簧連接桿(7)和支撐座(9)；所述車輪本體(1)的車輪端蓋(2)外側面中部與連接板(3)的一端固定連接，連接板(3)的另一端通過銷軸(4)與爬壁噴漆機器人車體(5)對應鉸接；所述連接板(3)的中部通過軸(6)與彈簧連接桿(7)的一側端部鉸接，該彈簧連接桿(7)的另一側桿身設有環形槽，在環形槽槽內依次活動套接彈簧A(8)、支撐座(9)的底端通孔和彈簧B(10)，且彈簧A(8)和彈簧B(10)的直徑大于支撐座(9)底端通孔的孔徑；所述的支撐座(9)的頂端與車體(5)對應固定連接；

所述的旋轉噴頭包含機械臂(11)、主旋轉缸(12)、伸縮缸(13)、副旋轉缸(14)和噴漆噴頭(15)；所述的主旋轉缸(12)包含底座和通過旋轉軸連接在底座上的旋轉盤，該底座對應固定在車體(5)的上部面，該旋轉盤的上部面與機械臂(11)的底端對應鉸接，該機械臂(11)的頂端通過副旋轉缸(14)與噴漆噴頭(15)連接；所述的伸縮缸(13)的一端與主旋轉缸(12)的旋轉盤側壁對應鉸接，另一端與機械臂(11)的臂身下側中部對應鉸接；

所述的車輪端蓋(2)與連接板(3)通過呈圓周排列的多個螺釘固定連接；所述的連接板(3)呈一端大一端小的水滴形或葫蘆形結構。

2.根據權利要求1所述的穩定型爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的副旋轉缸(14)以橫向或縱向固定在機械臂(11)的頂端端部，副旋轉缸(14)的旋轉軸端頭與噴漆噴頭(15)固定連接。