[發(fā)明專利]一種飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)、飛行器及飛行方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710180485.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106945830A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂志君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市星河時(shí)代控股有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/26
• 分類號(hào): B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)、飛行器及飛行方法。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)飛行器的螺旋槳主要采用固定式結(jié)構(gòu)，其只能在一個(gè)方向上產(chǎn)生動(dòng)力，并且無(wú)法折疊。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)、飛行器及飛行方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)，包括：主傳動(dòng)軸，安裝架，角度驅(qū)動(dòng)裝置；所述安裝架設(shè)有螺旋槳，及與主傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接的連接軸；所述連接軸與主傳動(dòng)軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心線垂直于主傳動(dòng)軸的中心線；所述角度驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于主傳動(dòng)軸、安裝架之間，其驅(qū)動(dòng)螺旋槳向主傳動(dòng)軸靠近；所述主傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)安裝架、角度驅(qū)動(dòng)裝置繞主傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述角度驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)絲桿；所述電動(dòng)絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主傳動(dòng)軸、安裝架。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述角度驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)固定于主傳動(dòng)軸，其輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述安裝架設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

一種飛行器，包括：機(jī)架，所述飛行器還包括前動(dòng)力機(jī)翼組，后動(dòng)力機(jī)翼組，以及飛控系統(tǒng)；所述前動(dòng)力機(jī)翼組包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架兩側(cè)的左前機(jī)翼、右前機(jī)翼；所述后動(dòng)力機(jī)翼組包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架兩側(cè)的左后機(jī)翼、右后機(jī)翼；所述左前機(jī)翼、右前機(jī)翼、左后機(jī)翼、右后機(jī)翼為上述的飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)；所述機(jī)架設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)左前機(jī)翼、右前機(jī)翼、左后機(jī)翼、右后機(jī)翼的主傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述前動(dòng)力機(jī)翼組的主傳動(dòng)軸與后動(dòng)力機(jī)翼組的主傳動(dòng)軸之間存在高度差，以減少前動(dòng)力機(jī)翼組、后動(dòng)力機(jī)翼組飛行過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)干涉。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述主傳動(dòng)軸、后動(dòng)力機(jī)翼組主傳動(dòng)軸的高度差與螺旋槳直徑比為0.5-5。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述飛行器還包括設(shè)于機(jī)架末端的尾部機(jī)翼；所述尾部機(jī)翼為所述的飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述飛行器還包括平衡翼；所述飛行器的平衡翼設(shè)于前動(dòng)力機(jī)翼組和后動(dòng)力機(jī)翼組之間。

一種飛行方法，其特征在于，包括以下：

A.飛控系統(tǒng)對(duì)角度驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，使得安裝架處于展開狀態(tài)；

B.飛控系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力裝置進(jìn)行控制，使得前動(dòng)力機(jī)翼組、后動(dòng)力機(jī)翼組的螺旋槳水平；

C.啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，使得前動(dòng)力機(jī)翼組、后動(dòng)力機(jī)翼組旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生向上的升力；

D.飛控系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力裝置進(jìn)行控制，使得前動(dòng)力機(jī)翼組、后動(dòng)力機(jī)翼組的安裝架旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生向前的推力。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是：一種飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)，主傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)安裝架、角度驅(qū)動(dòng)裝置繞主傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，使得螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳既可以在上升階段提供上升動(dòng)力，也可以在上升后提供向前的推力，從而實(shí)現(xiàn)垂直起飛，并且，角度驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)螺旋槳向主傳動(dòng)軸靠近，可以實(shí)現(xiàn)折疊，以減少飛行阻力。

一種飛行器，采用上述的飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)，設(shè)置有四個(gè)飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)，以便于提高垂直起飛的穩(wěn)定性，同時(shí)還便于包裝。

一種飛行方法，主傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)安裝架、角度驅(qū)動(dòng)裝置繞主傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)螺旋槳在上升、前進(jìn)階段提供不同的動(dòng)力。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種飛行器的正視圖。

圖4為本發(fā)明一種飛行器第二實(shí)施例的俯視圖。

圖5為本發(fā)明一種飛行器的的側(cè)視圖。

圖6為一種飛行方法的流程圖。

附圖標(biāo)記

10飛行動(dòng)力結(jié)構(gòu)20飛行器

1 主傳動(dòng)軸2 安裝架

21螺旋槳22連接軸

3 角度驅(qū)動(dòng)裝置4 轉(zhuǎn)動(dòng)軸

5 機(jī)架6 前動(dòng)力機(jī)翼組

7 后動(dòng)力機(jī)翼組8 尾部機(jī)翼

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。