[發明專利]一種飛行動力結構、飛行器及飛行方法

在審

• 申請號: 201710180485.0
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106945830A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 涂志君
• 申請（專利權）人: 深圳市星河時代控股有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種飛行動力結構，其特征在于，包括：主傳動軸，安裝架，角度驅動裝置；所述安裝架設有螺旋槳，及與主傳動軸傳動連接的連接軸；所述連接軸與主傳動軸之間設有轉動軸；所述轉動軸的中心線垂直于主傳動軸的中心線；所述角度驅動裝置設于主傳動軸、安裝架之間，其驅動螺旋槳向主傳動軸靠近；所述主傳動軸驅動安裝架、角度驅動裝置繞主傳動軸的旋轉中心線旋轉。

2.根據權利要求1所述的飛行動力結構，其特征在于，所述角度驅動裝置為電動絲桿；所述電動絲桿的兩端分別轉動連接于主傳動軸、安裝架。

3.根據權利要求1所述的飛行動力結構，其特征在于，所述角度驅動裝置為步進電機；所述步進電機固定于主傳動軸，其輸出軸與轉動軸傳動連接。

4.根據權利要求1所述的飛行動力結構，其特征在于，所述安裝架設有用于驅動螺旋槳旋轉的動力機構。

5.一種飛行器，包括：機架，其特征在于，所述飛行器還包括前動力機翼組，后動力機翼組，以及飛控系統；所述前動力機翼組包括分別轉動連接于機架兩側的左前機翼、右前機翼；所述后動力機翼組包括分別轉動連接于機架兩側的左后機翼、右后機翼；所述左前機翼、右前機翼、左后機翼、右后機翼為權利要求1-4任一項所述的飛行動力結構；所述機架設有用于驅動左前機翼、右前機翼、左后機翼、右后機翼的主傳動軸旋轉的動力裝置。

6.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述前動力機翼組的主傳動軸與后動力機翼組的主傳動軸之間存在高度差，以減少前動力機翼組、后動力機翼組飛行過程中的驅動干涉。

7.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述主傳動軸、后動力機翼組主傳動軸的高度差與螺旋槳直徑比為0.5-5。

8.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括設于機架末端的尾部機翼；所述尾部機翼為所述的飛行動力結構。

9.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括平衡翼；所述飛行器的平衡翼設于前動力機翼組和后動力機翼組之間。

10.一種飛行方法，其特征在于，包括以下：

A.飛控系統對角度驅動裝置進行控制，使得安裝架處于展開狀態；

B.飛控系統對動力裝置進行控制，使得前動力機翼組、后動力機翼組的螺旋槳水平；

C.啟動動力機構，使得前動力機翼組、后動力機翼組旋轉并產生向上的升力；

D.飛控系統對動力裝置進行控制，使得前動力機翼組、后動力機翼組的安裝架旋轉并產生向前的推力。