[發明專利]一種用于移液吸頭端口的檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201710180127.X
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106871786A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張海峰;趙盾
• 申請（專利權）人: 杭州兆深科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08;G06T3/60;G06T5/50;G06T7/62;G06T7/13
• 代理公司: 杭州智羚知識產權代理有限公司33250
• 代理人: 唐燕,張剛

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，尤其涉及一種用于移液吸頭端口的檢測方法和系統。

背景技術

在生物、化學、食品、醫療等各行業的實驗研究中，移液吸頭做為移液器(移液槍)的配套耗材，一直是實驗室內使用頻率最高和消耗最大的實驗耗材之一。作為一種廣泛用于實驗室內各類精確測量場合的實驗器材，合格的移液吸頭要求端口無毛刺，吸嘴表面光潔平滑，沾濕性小，以避免液體留外壁引起的誤差，同時移液吸頭的端口規格尺寸都需嚴格按設計要求，使得移液吸頭和移液器能精確連接，保證吸液的精密度和準確性，避免各細微計量誤差的存在，確保檢測結果準確和可靠。

但是目前，實驗研究中大多使用移液吸頭為聚乙烯或聚四氟乙烯等材料，其生產成型需要經歷多道生產步驟。在移液吸頭管材擠出及后續的產品生產加工過程中，需要將加工成型的管材按照一定長度進行切割，切割以后還需對管材進行倒角、吸屑以及毛刺處理。但由于以聚乙烯或聚四氟乙烯等為原材料擠出的管材硬脆，同時由于生產過程中需要通過各類機械和各道工序進行加工，目前的刀切或鋸切機械設備無法完全實現和達到準確平直、端口平整、無碎屑、無毛刺、管壁均勻等嚴苛技術要求，從而難以保證生產出來的所有移液吸頭都符合產品設計規格。因此對通過各道生產工序最終完成的移液吸頭產品進行質量檢驗成了一項繁瑣又必不可少的步驟。而由于移液吸頭本身的透明特性已經其尺寸的短小，對移液吸頭中的端口倒角等這類微小的結構組成部分的尺寸和毛刺等指標則一直沒有什么有效的檢測方法，只能被動的通過前端生產模具上進行控制，使得目前移液吸頭生產企業都不能形成一個有效統一的檢驗標準。

發明內容

本發明針對現有移液吸頭端口檢驗工藝中無法對移液吸頭端口倒角的尺寸和毛刺等指標進行有效的檢測的問題，提供了一種用于移液吸頭端口的檢測方法，具體如下：

一種移液吸頭的檢驗方法，用于對放置于檢驗平臺上的移液吸頭進行檢驗，具體包括：

獲取包含移液吸頭安裝端面的二值化目標圖像；

對所述目標圖像進行旋轉并獲取旋轉圖像；

對多幅圖像中的安裝端面執行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像；

獲取所述疊加圖像中倒角外沿直徑數據；

通過判斷所述直徑數據是否在預定允許范圍內來檢測移液吸頭安裝端倒角是否合格。

優選的，其中對所述目標圖像進行旋轉并獲取旋轉圖像的步驟包括：

對所述目標圖像中倒角內沿執行邊緣檢測；對所述邊緣檢測結果執行圓擬合獲取圓心；對所述目標圖像繞所述圓心執行至少一次旋轉獲取相對應的旋轉圖像。

優選的，其中對多幅圖像中的安裝端面執行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像的步驟包括：以所述圓心為疊加重合點，對多幅目標圖像和/或旋轉圖像內的安裝端面執行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像。

優選的，其中獲取所述疊加圖像中倒角外沿直徑數據的步驟包括：對所述疊加圖像中的倒角外沿執行邊緣檢測；對所述邊緣檢測結果執行圓擬合獲取外沿直徑數據。

優選的，所示檢測方法還包括對目標圖像中倒角內沿執行邊緣檢測并通過圓擬合獲取內沿直徑數據。

優選的，所示檢測方法還包括：通過判斷所述內沿和/或外沿邊緣各像素點到所述圓心的距離是否在預定允許范圍內來檢測倒角內沿和/或外沿毛刺是否合格。

本發明還公開了一種用于移液吸頭端口的檢測系統，所述移液吸頭安裝端內側設置有倒角，包括：用于獲取包含移液吸頭安裝端面的二值化目標圖像的圖像獲取模塊；用于對所述目標圖像進行旋轉并獲取旋轉圖像的圖像旋轉模塊；用于對多幅圖像中的安裝端面執行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像的圖像疊加模塊；用于獲取所述疊加圖像中倒角外沿直徑數據的數據檢測模塊；用于通過判斷所述直徑數據是否在預定允許范圍內來檢測移液吸頭安裝端倒角是否合格的判斷模塊。

優選的，所述圖像旋轉模塊包括：用于對所述目標圖像中倒角內沿執行邊緣檢測的邊緣檢測模塊；用于對所述邊緣檢測結果執行圓擬合獲取圓心的圓擬合模塊；用于對所述目標圖像繞所述圓心執行至少一次旋轉獲取相對應的旋轉圖像的旋轉模塊。

優選的，所述圖像疊加模塊還用于以所述圓心為疊加重合點，對多幅目標圖像和/或旋轉圖像內的安裝端面執行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像。

優選的，所述檢測系統還包括用于通過判斷所述倒角內沿和/或外沿邊緣各像素點到所述圓心距離是否在預定允許范圍內來檢測倒角內沿和/或外沿毛刺是否合格的毛刺檢測模塊。

本發明取得如下的有益效果：