[發(fā)明專利]一種用于移液吸頭端口的檢測方法和系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106871786A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 張海峰;趙盾
• 申請（專利權）人: 杭州兆深科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08;G06T3/60;G06T5/50;G06T7/62;G06T7/13
• 代理公司: 杭州智羚知識產權代理有限公司33250
• 代理人: 唐燕,張剛

1.一種用于移液吸頭端口的檢測方法，所述移液吸頭安裝端內側設置有倒角，其特征在于，包括：

獲取包含移液吸頭安裝端面的二值化目標圖像；

對所述目標圖像進行旋轉并獲取旋轉圖像；

對多幅圖像中的安裝端面執(zhí)行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像；

獲取所述疊加圖像中倒角外沿直徑數據；

通過判斷所述直徑數據是否在預定允許范圍內來檢測移液吸頭安裝端倒角是否合格。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，其中對所述目標圖像進行旋轉并獲取旋轉圖像的步驟包括：

對所述目標圖像中倒角內沿執(zhí)行邊緣檢測；

對所述邊緣檢測結果執(zhí)行圓擬合獲取圓心；

對所述目標圖像繞所述圓心執(zhí)行至少一次旋轉獲取相對應的旋轉圖像。

3.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，其中對多幅圖像中的安裝端面執(zhí)行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像的步驟包括：

以所述圓心為疊加重合點，對多幅目標圖像和/或旋轉圖像內的安裝端面執(zhí)行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，其中獲取所述疊加圖像中倒角外沿直徑數據的步驟包括：

對所述疊加圖像中的倒角外沿執(zhí)行邊緣檢測；

對所述邊緣檢測結果執(zhí)行圓擬合獲取外沿直徑數據。

5.根據權利要求4所述的檢測方法，其特征在于，還包括：

對目標圖像中倒角內沿執(zhí)行邊緣檢測并通過圓擬合獲取內沿直徑數據。

6.根據權利要求1-5任一所述的檢測方法，其特征在于，還包括：

通過判斷所述內沿和/或外沿邊緣各像素點到所述圓心的距離是否在預定允許范圍內來檢測倒角內沿和/或外沿毛刺是否合格。

7.一種用于移液吸頭端口的檢測系統(tǒng)，所述移液吸頭安裝端內側設置有倒角，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取包含移液吸頭安裝端面的二值化目標圖像；

圖像旋轉模塊，用于對所述目標圖像進行旋轉并獲取旋轉圖像；

圖像疊加模塊，用于對多幅圖像中的安裝端面執(zhí)行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像；

數據檢測模塊，用于獲取所述疊加圖像中倒角外沿直徑數據；

判斷模塊，用于通過判斷所述直徑數據是否在預定允許范圍內來檢測移液吸頭安裝端倒角是否合格。

8.根據權利要求7所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像旋轉模塊包括：

邊緣檢測模塊，用于對所述目標圖像中倒角內沿執(zhí)行邊緣檢測；

圓擬合模塊，用于對所述邊緣檢測結果執(zhí)行圓擬合獲取圓心；

旋轉模塊，用于對所述目標圖像繞所述圓心執(zhí)行至少一次旋轉獲取相對應的旋轉圖像。

9.根據權利要求8所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像疊加模塊還用于：

以所述圓心為疊加重合點，對多幅目標圖像和/或旋轉圖像內的安裝端面執(zhí)行疊加處理來獲取包含完整倒角外沿的疊加圖像。

10.根據權利要求8-9任一所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

毛刺檢測模塊，用于通過判斷所述倒角內沿和/或外沿邊緣各像素點到所述圓心距離是否在預定允許范圍內來檢測倒角內沿和/或外沿毛刺是否合格。