[發(fā)明專利]一種橫向移動(dòng)的機(jī)器人焊接變位機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710179357.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106903476A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高大宏;俞能超;吳德寒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山工蜂智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 合肥順超知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 陳波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種橫向移動(dòng)的機(jī)器人焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。

焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

現(xiàn)如今機(jī)器人焊接和變位機(jī)配合已經(jīng)成為一種智能化最具代表的一種配合于本發(fā)明最近似的方案有可水平旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)和垂直旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)其缺點(diǎn)大致如下：

缺點(diǎn)是：當(dāng)工件過(guò)長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)無(wú)法完成兩端焊接只能通過(guò)加大變位機(jī)增加焊接機(jī)器人負(fù)載和臂展完成焊接。

導(dǎo)致原因：目前過(guò)長(zhǎng)的零件由于超出范圍的焊接位置不多多以人工解決，并未想去實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種橫向移動(dòng)的機(jī)器人焊接變位機(jī)，用于解決當(dāng)工件過(guò)長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)式變位機(jī)無(wú)法完成兩端焊接只能通過(guò)加大變位機(jī)增加焊接機(jī)器人負(fù)載和臂展完成焊接的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種橫向移動(dòng)的機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：包括長(zhǎng)桿、主架、銅套、內(nèi)螺紋固定塊、滑動(dòng)平臺(tái)、絲桿和電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)模塊；所述長(zhǎng)桿與兩端均與所述主架相連，所述電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述滑動(dòng)平臺(tái)下部的內(nèi)螺紋固定塊于絲桿配個(gè)，靠?jī)啥说幕瑒?dòng)部分內(nèi)部的銅套在主架的兩根長(zhǎng)桿上做左右定向滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)部分通過(guò)銅套與所述長(zhǎng)桿滑動(dòng)相連。

優(yōu)選的，所述電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)模塊外接開關(guān)和電源。

優(yōu)選的，所述電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)模塊的減速機(jī)余電機(jī)的速比為1:50。

優(yōu)選的，所述電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)模塊的輸出轉(zhuǎn)速控制在每秒1轉(zhuǎn)左右方便移動(dòng)時(shí)的的精度掌控絲桿旋轉(zhuǎn)于滑動(dòng)工作臺(tái)下方內(nèi)螺紋滑塊進(jìn)行螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)平臺(tái)經(jīng)過(guò)兩端的約束轉(zhuǎn)動(dòng)力利用滑動(dòng)銅套沿著長(zhǎng)桿按左右方向滑動(dòng)。

(三)有益效果

主要優(yōu)點(diǎn)是

1.適用性，本專利由于可以左右移動(dòng)所以不需要更換大臂展大負(fù)載機(jī)器人即可完成較長(zhǎng)工件的焊接

2.擴(kuò)展性，將本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到現(xiàn)有轉(zhuǎn)動(dòng)變位機(jī)上就可以實(shí)現(xiàn)更多功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明滑動(dòng)平臺(tái)的底部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明的安裝說(shuō)明圖；

圖中的標(biāo)號(hào)分別代表：

1:長(zhǎng)桿；2:主架；3:銅套；4:內(nèi)螺紋固定塊；5:滑動(dòng)平臺(tái)；6:絲桿；7:電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示的一種橫向移動(dòng)的機(jī)器人焊接變位機(jī)，包括長(zhǎng)桿、主架、銅套、內(nèi)螺紋固定塊、滑動(dòng)平臺(tái)、絲桿和電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)模塊；長(zhǎng)桿與兩端均與主架相連，電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)平臺(tái)下部的內(nèi)螺紋固定塊于絲桿配個(gè)，靠?jī)啥说幕瑒?dòng)部分內(nèi)部的銅套在主架的兩根長(zhǎng)桿上做左右定向滑動(dòng)。