[發(fā)明專利]一種橫向移動的機(jī)器人焊接變位機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710179357.4
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106903476A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高大宏;俞能超;吳德寒
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山工蜂智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 合肥順超知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 陳波

1.一種橫向移動的機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：包括長桿、主架、銅套、內(nèi)螺紋固定塊、滑動平臺、絲桿和電機(jī)減速驅(qū)動模塊；所述長桿與兩端均與所述主架相連，所述電機(jī)減速驅(qū)動模塊帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，所述滑動平臺下部的內(nèi)螺紋固定塊于絲桿配個，靠兩端的滑動部分內(nèi)部的銅套在主架的兩根長桿上做左右定向滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向移動的機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述滑動部分通過銅套與所述長桿滑動相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向移動的機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)減速驅(qū)動模塊外接開關(guān)和電源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向移動的機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)減速驅(qū)動模塊的減速機(jī)余電機(jī)的速比為1:50。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向移動的機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)減速驅(qū)動模塊的輸出轉(zhuǎn)速控制在每秒1轉(zhuǎn)左右方便移動時的的精度掌控絲桿旋轉(zhuǎn)于滑動工作臺下方內(nèi)螺紋滑塊進(jìn)行螺旋轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向移動的機(jī)器人焊接變位機(jī)，其特征在于：所述滑動平臺經(jīng)過兩端的約束轉(zhuǎn)動力利用滑動銅套沿著長桿按左右方向滑動。