[發明專利]多軸無人機

在審

• 申請號: 201710178936.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107054634A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 宋大雷;杜春水;梅森
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標

技術領域

本公開涉及無人機技術領域，具體地，涉及一種多軸無人機。

背景技術

多軸無人機即多旋翼無人機，其主要區別于固定翼無人機，以四旋翼為例，四旋翼的工作原理為：四旋翼飛行器通過調節四個驅動電機的轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。現有的多軸無人機具有諸多問題，例如，整機結構較為笨重，穩定性差；此外，無人機在改變姿態和位置時，是通過飛行控制系統調節四個無刷電機的轉速來實現，當無人機在水平面內朝向四個方向運動時，必須由飛行控制系統調節電機轉速使機身傾斜一定角度后才能進行四個方向(前后向和左右向)的運動，這種情況下，如果掛載其他任務設備，如云臺相機、紅外設備等，這些設備為了保證任務目標的穩定監控，則同樣需要隨著機身的傾斜也隨之做出傾斜運動。

發明內容

本公開的目的是提供一種多軸無人機，以解決無人機在水平面內運動時機身傾斜的問題，并保證旋翼在收到動作信號時能夠快速響應。

為了實現上述目的，本公開提供一種多軸無人機，包括機身和旋翼，所述旋翼包括均布在所述機身四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼之間連接有聯動組件，以使四者能夠同向傾轉。

可選地，所述機身橫向貫穿地設置有可轉動的第一支臂和第二支臂，所述旋翼分別固定在所述第一支臂的兩端和所述第二支臂的兩端以能夠縱向傾轉，所述第一支臂和所述第二支臂之間連接有連桿，以同時轉動。

可選地，所述第一支臂的外周緊密地套設有第一管夾，所述第二支臂的外周緊密地套設有第二管夾，所述第一管夾和所述第二管夾上分別形成有第二支耳，所述連桿的兩端分別固定有第二接頭，所述第二接頭與所述第二支耳可轉動地連接。

可選地，所述機身上固定有第一傾轉舵機，所述第一傾轉舵機的輸出端連接有搖臂，所述第一管夾上形成有第一支耳，所述第一支耳和所述搖臂之間連接有第一接頭，所述第一接頭的兩端分別與所述第一支耳和所述搖臂可轉動地連接。

可選地，所述第一接頭和所述第一管夾上的所述第二接頭一體成型。

可選地，所述機身包括底板、頂板、和立在所述底板與頂板之間的相互平行的側板，所述側板上開設有用于使所述第一支臂和所述第二支臂穿過的通孔。

可選地，所述側板包括前后間隔設置的前側板和后側板，所述第一支臂穿過所述后側板，所述第二支臂穿過所述前側板。

可選地，所述機身包括在內部縱向延伸機身碳管，所述機身碳管固定連接在所述底板、頂板以及側板上，所述連桿設置在所述機身碳管的內部。

可選地，所述第一支臂和所述第二支臂設置有起落架，所述起落架上設置有減震結構。

可選地，基于所述旋翼處于水平時的狀態，所述第一支臂和所述第二支臂朝向兩個方向的可傾轉角度為0°-45°。

通過上述技術方案，無人機在水平面內運動時，傾轉的旋翼既能夠提供將無人機保持在一定高度的升力，也能夠提供無人機前后運動的動力，同時機身不必傾斜。此外，多個旋翼之間通過聯動組件實現聯動，保證旋翼在收到動作信號時能夠快速響應。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據本公開的一個實施方式的多軸無人機的結構示意圖；

圖2是根據本公開的一個實施方式的多軸無人機的內部結構示意圖；

圖3是根據本公開的一個實施方式的支臂轉動的原理示意圖；

圖4是圖2示出的實施方式中第一管夾的結構示意圖；

圖5是圖2示出的實施方式中第二管夾的結構示意圖；

圖6是圖2示出的實施方式中第一接頭的結構示意圖；

圖7是圖2示出的實施方式中第二接頭的結構示意圖；

圖8是根據本公開的一個實施方式的多軸無人機中，支臂及旋翼的主視圖；

圖9是圖8對應的俯視圖；

圖10是根據圖1示出的的多軸無人機的俯視圖，其中未示出頂板；

圖11是圖10中示出的連接件的結構示意圖。

附圖標記說明

100機身 110底板120側板

121前側板 122后側板130頂板

140連接柱 150軸承座200旋翼