[發明專利]多軸無人機

在審

• 申請號: 201710178936.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107054634A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 宋大雷;杜春水;梅森
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標

1.一種多軸無人機，包括機身(100)和旋翼(200)，所述旋翼(200)包括均布在所述機身(100)四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼，其特征在于，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼之間連接有聯動組件，以使四者能夠同向傾轉。

2.根據權利要求1所述的多軸無人機，其特征在于，所述機身(100)橫向貫穿地設置有可轉動的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述旋翼(200)分別固定在所述第一支臂(310)的兩端和所述第二支臂(320)的兩端以能夠縱向傾轉，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)之間連接有連桿(630)，以同時轉動。

3.根據權利要求2所述的多軸無人機，其特征在于，所述第一支臂(310)的外周緊密地套設有第一管夾(610)，所述第二支臂(320)的外周緊密地套設有第二管夾(620)，所述第一管夾(610)和所述第二管夾(620)上分別形成有第二支耳(612)，所述連桿(630)的兩端分別固定有第二接頭(660)，所述第二接頭(660)與所述第二支耳(612)可轉動地連接。

4.根據權利要求3所述的多軸無人機，其特征在于，所述機身(100)上固定有第一傾轉舵機(500)，所述第一傾轉舵機(500)的輸出端連接有搖臂(640)，所述第一管夾(610)上形成有第一支耳(611)，所述第一支耳(611)和所述搖臂(640)之間連接有第一接頭(650)，所述第一接頭(650)的兩端分別與所述第一支耳(611)和所述搖臂(640)可轉動地連接。

5.根據權利要求4所述的多軸無人機，其特征在于，所述第一接頭(650)和所述第一管夾(610)上的所述第二接頭(660)一體成型。

6.根據權利要求2所述的多軸無人機，其特征在于，所述機身(100)包括底板(110)、頂板(130)、和立在所述底板(110)與頂板(130)之間的相互平行的側板(120)，所述側板(120)上開設有用于使所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)穿過的通孔。

7.根據權利要求6所述的多軸無人機，其特征在于，所述側板(120)包括前后間隔設置的前側板(121)和后側板(122)，所述第一支臂(310)穿過所述后側板(122)，所述第二支臂(320)穿過所述前側板(121)。

8.根據權利要求6所述的多軸無人機，其特征在于，所述機身(100)包括在內部縱向延伸機身碳管(160)，所述機身碳管(160)固定連接在所述底板(110)、頂板(130)以及側板(120)上，所述連桿(630)設置在所述機身碳管(160)的內部。

9.根據權利要求2所述的多軸無人機，其特征在于，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)設置有起落架(700)，所述起落架(700)上設置有減震結構(710)。

10.根據權利要求2所述的多軸無人機，其特征在于，基于所述旋翼(200)處于水平時的狀態，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)朝向兩個方向的可傾轉角度為0°-45°。