[發(fā)明專利]工作機(jī)械防夾伺服自動(dòng)門裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710178548.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN107791088B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉資圓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遠(yuǎn)瞻生活科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q11/08
• 分類號(hào): B23Q11/08;E05F15/70
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

本發(fā)明公開了一種工作機(jī)械防夾伺服自動(dòng)門裝置，其能增加工作機(jī)械自動(dòng)門的防夾安全性，并能設(shè)定安全門范圍的位置檢知信號(hào)，提前工作機(jī)械的預(yù)備動(dòng)作并加速整體加工時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工作機(jī)械防夾伺服自動(dòng)門裝置，其能增加工作機(jī)械自動(dòng)門的防夾安全性，并能設(shè)定安全門范圍的位置檢知信號(hào)。

背景技術(shù)

一般重型加工機(jī)械如切削機(jī)、射出機(jī)、鉆孔機(jī)、CNC自動(dòng)車床、沖床、洗床、刨床等，因其具有高量扭力、沖擊力及破壞刀刃，因此皆設(shè)有機(jī)械工作時(shí)防止操作者肢體進(jìn)入工作范圍的安全柵或安全門。

上述機(jī)械安全門通常包含油壓系統(tǒng)及伺服馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)安全門開啟或關(guān)閉，其中開啟動(dòng)作由控制系統(tǒng)中于機(jī)械工作中斷或由操作者經(jīng)按壓開啟開關(guān)后啟動(dòng)。

關(guān)閉動(dòng)作由控制系統(tǒng)中于機(jī)械工作開始前或由操作者經(jīng)按壓關(guān)閉開關(guān)后啟動(dòng)關(guān)門，系統(tǒng)中額外內(nèi)建有緊急停止關(guān)門保護(hù)機(jī)制，即如果門未全完關(guān)閉則不啟動(dòng)工作，以及設(shè)有觸動(dòng)開關(guān)及偵測(cè)器檢知電路等。

顯然門未完全關(guān)閉不得啟動(dòng)工作，另于關(guān)門行程中觸動(dòng)開關(guān)觸及物品及偵測(cè)器偵測(cè)出物體時(shí)，即刻發(fā)出指令緊急停止關(guān)門，也是現(xiàn)有技術(shù)中很常見的技術(shù)。

工作機(jī)械安全門常有遇有阻力無法正確判斷的誤動(dòng)作情況，當(dāng)安全門關(guān)門時(shí)若遇有阻力，通常只有阻力大過油壓壓力或馬達(dá)扭力時(shí)才會(huì)被迫使安全門停止。

但油壓系統(tǒng)或馬達(dá)易被損壞，但當(dāng)阻力未超過油壓壓力或馬達(dá)扭力時(shí)，可能真的是操作者肢體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)或有工具、零組件掉于軌道上，而安全門卻忽略該危險(xiǎn)未停止關(guān)門，很有可能因此釀成危害，包括肢體進(jìn)入危險(xiǎn)工作區(qū)、工具及零組件彈入工作區(qū)及操作者肢體被安全夾住等危害。

另外，系統(tǒng)必須于安全門完全關(guān)閉后，才會(huì)發(fā)出信號(hào)放行啟動(dòng)工作，換言之其并無提前發(fā)出預(yù)備動(dòng)作指令功能，明顯存在等待及延遲時(shí)間過長(zhǎng)的問題，。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于傳統(tǒng)工作機(jī)械安全門的不足，據(jù)此本案發(fā)明人研發(fā)提出本發(fā)明-工作機(jī)械防夾伺服自動(dòng)門裝置。

本裝置主要于驅(qū)動(dòng)安全門開門及關(guān)門的伺服馬達(dá)進(jìn)行賦予多項(xiàng)功能的設(shè)計(jì)，其包含能增加工作機(jī)械自動(dòng)門的防夾安全性，并能設(shè)定安全門范圍的位置檢知信號(hào)，提前工作機(jī)械的預(yù)備動(dòng)作并加速整體加工時(shí)間。

本發(fā)明提供的工作機(jī)械防夾伺服自動(dòng)門裝置包含外部接口、自動(dòng)門應(yīng)用程序及伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。

本發(fā)明中的自動(dòng)門應(yīng)用程序及伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器主要具有如下創(chuàng)新功能：

A.關(guān)門時(shí)夾到異常負(fù)載檢知；

B.關(guān)門時(shí)檢出后防夾保護(hù)動(dòng)作；

C.輸入/輸出(I/O Input/Output)檢知；

D.安全門方向、行程限制保護(hù)；

E.安全門校正模式提供。

整體上本發(fā)明提供的工作機(jī)械防夾伺服自動(dòng)門裝置能夠增加工作機(jī)械自動(dòng)門的防夾安全、可外接安全開關(guān)使用及能設(shè)定安全門范圍的位置檢知信號(hào)，據(jù)以提前工作機(jī)械的預(yù)備動(dòng)作并加速整體加工時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)分解立體圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖。