[發明專利]工作機械防夾伺服自動門裝置

有效

• 申請號: 201710178548.9
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107791088B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 葉資圓
• 申請（專利權）人: 遠瞻生活科技有限公司
• 主分類號: B23Q11/08
• 分類號: B23Q11/08;E05F15/70
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種工作機械防夾伺服自動門裝置，其特征在于，包含外部接口(1)、自動門應用程序(2)及伺服馬達驅動器(3)，該外部接口(1)由伺服馬達連接至外部具顯示及輸入接口，自動門應用程序(2)及伺服馬達驅動器(3)設置于伺服馬達的電路板上；

其中外部接口(1)包含如下單元：I/O輸出裝置(11)、I/O輸入設備(12)及參數設定/讀取裝置(13)；

其中自動門應用程序(2)包含如下邏輯路徑及執行指令：外部操作指令接收(21)、目前位置辨識(221)、是否啟動(222)、前次指令是否完成(23)、運轉模式開關動作(24)、定點位置保持定位(25)、完成坐標設定(261)、取消防夾機制(262、263)、啟動防夾保護機制(264)、進行退開防夾機制(265)、完成指令(271)、到達開門位置(272)、啟動馬達運轉(273、275)、開/關門方向運轉(274)、馬達剎車停止(276)、定點位置保持定位(281)、到達扭力檢知標準(282、283)、到達關門容許誤差(291)及外部觸發防夾機制(292)；

該運轉模式開關動作(24)包含原點位置設定模式(241)、自動開門模式(242)、校正模式(243)及自動關門模式(244)；

伺服馬達驅動器(3)包含如下邏輯設定、檢知及執行指令：原點位置設定(31)、定位指令下達(32)、異常扭力檢知(33)、驅動異常檢知(34)、目前位置檢知(35)、完成坐標設定(36)、啟動馬達運轉(37)及完成動作(38)；

上述外部接口(1)，其I/O輸出裝置(11)、I/O輸入設備(12)及參數設定/讀取裝置(13)可供使用者(P)直接操作鍵入相關參數并顯示相關信息，I/O輸入設備(12)及參數設定/讀取裝置(13)鏈接至自動門應用程序(2)并將使用者(P)輸入參數傳輸給自動門應用程序(2)，自動門應用程序(2)鏈接至I/O輸出裝置(11)并將自動門應用程序(2)及伺服馬達驅動器(3)的執行結果傳輸給I/O輸出裝置(11)及參數設定/讀取裝置(13)并顯示，供用戶接收該結果信息；

上述自動門應用程序(2)，其外部操作指令接收(21)接受由使用者(P)經I/O輸入設備(12)及參數設定/讀取裝置(13)鍵入的相關參數并將參數傳輸給是否啟動(222)閘門，經其判斷后若為“否定No”即傳輸給目前位置辨識(221)后由I/O輸出裝置(11)及參數設定/讀取裝置(13)顯示，若為“肯定Yes”即傳輸給前次指令是否完成(23)閘門；

該前次指令是否完成(23)閘門，經其判斷后若為“否定No”即同樣傳輸給目前位置辨識(221)后由I/O輸出裝置(11)及參數設定/讀取裝置(13)顯示，若為“肯定Yes”即傳輸給運轉模式開關動作(24)的原點位置設定模式(241)、自動開門模式(242)、校正模式(243)及自動關門模式(244)；

隨后，運轉模式開關動作(24)分別為：

該原點位置設定模式(241)，當其設定后經由完成坐標設定(261)再傳輸給目前位置辨識(221)及I/O輸出裝置(11)并顯示；

該自動開門模式(242)，先通知取消防夾機制(262)并允許啟動馬達運轉(273)，經檢視到達開門位置(272)而下達完成指令(271)，之后傳輸給目前位置辨識(221)及I/O輸出裝置(11)并顯示；

該校正模式(243)，當其校正后先通知取消防夾機制(263)并進行確認開/關門方向運轉(274)、到達扭力檢知標準(282)，即執行定點位置保持定位(281)，再經完成指令(271)并傳輸給目前位置辨識(221)及I/O輸出裝置(11)并顯示；

該自動關門模式(244)，先通知啟動防夾機制(264)并允許啟動馬達運轉(275)，經檢視到達扭力檢知標準(283)閘門，經其判斷后若為“否定No”即傳輸給外部觸發防夾機制(292)閘門，該外部觸發防夾機制(292)閘門，經其判斷后若為“否定No”即代表到達關門容許誤差(291)，再經完成指令(271)并傳輸給目前位置辨識(221)及I/O輸出裝置(11)并顯示，該到達扭力檢知標準(283)及外部觸發防夾機制(292)閘門，若為“肯定Yes”即進行馬達剎車停止(276)、進行退開防夾機制(265)及定點位置保持定位(25)并回到前述是否啟動(222)閘門。