[發(fā)明專利]一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710178266.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN107047073B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辜松;呂亞軍;初麒;謝忠堅(jiān);楊艷麗;黎波;胡俊生;楊意
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G2/32
• 分類號(hào): A01G2/32;A01G2/35;A01G2/38
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉

本發(fā)明涉及一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，包括砧木源機(jī)構(gòu)，接穗源機(jī)構(gòu)，接穗夾持機(jī)構(gòu)，砧木夾持機(jī)構(gòu)，切削機(jī)構(gòu)，上夾機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)接穗夾持機(jī)構(gòu)和砧木夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)；安裝在平移機(jī)構(gòu)上的接穗夾持機(jī)構(gòu)用于夾取接穗源機(jī)構(gòu)上的接穗，安裝在平移機(jī)構(gòu)上的砧木夾持機(jī)構(gòu)用于夾持砧木源機(jī)構(gòu)上的砧木，接穗夾持機(jī)構(gòu)位于砧木夾持機(jī)構(gòu)的上方，切削機(jī)構(gòu)用于切削并行貼靠在一起的接穗和砧木，上夾機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于固定接穗和砧木的嫁接夾。本發(fā)明能顯著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，屬于蔬菜種苗嫁接的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及蔬菜種苗嫁接的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置。

背景技術(shù)

將植物的枝或芽連接到另一植物的適當(dāng)部位，使二者結(jié)合成一個(gè)新植物的技術(shù)稱為嫁接。嫁接植株中被嫁接的部分稱為接穗，承受接穗的部分稱為砧木，砧木構(gòu)成下部分根部，接穗構(gòu)成上部分。蔬菜種苗嫁接育苗可有效防治土傳病害，有效提高嫁接苗的抗逆性能和產(chǎn)量，增強(qiáng)幼苗長(zhǎng)勢(shì)，提高對(duì)水肥利用率。為促進(jìn)嫁接技術(shù)的推廣，解決人工嫁接作業(yè)的弊端，滿足不斷迅速增加的嫁接苗需求量，迫切需要作業(yè)速度快、作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定且價(jià)格較低的蔬菜種苗嫁接機(jī)。目前，使用貼接法開發(fā)的嫁接機(jī)成為提高嫁接機(jī)性價(jià)比的主流方向，而現(xiàn)有的貼接法嫁接機(jī)，接穗、砧木并不是在同一工位切削，使得切削傷口暴露在空氣中時(shí)間較長(zhǎng)，影響嫁接苗的存活率；另外，由于接穗和砧木培育的形態(tài)各異(如生長(zhǎng)彎曲等)，接穗和砧木切削工位的分離，切削時(shí)需把苗扶正，貼合時(shí)需要重新扶正苗，導(dǎo)致切口位置發(fā)生變化，使得傷口切面貼接不準(zhǔn)確，影響嫁接成功率和嫁接苗存活率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，能顯著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，包括砧木源機(jī)構(gòu)，接穗源機(jī)構(gòu)，接穗夾持機(jī)構(gòu)，砧木夾持機(jī)構(gòu)，切削機(jī)構(gòu)，上夾機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)接穗夾持機(jī)構(gòu)和砧木夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)；安裝在平移機(jī)構(gòu)上的接穗夾持機(jī)構(gòu)用于夾取接穗源機(jī)構(gòu)上的接穗，安裝在平移機(jī)構(gòu)上的砧木夾持機(jī)構(gòu)用于夾持砧木源機(jī)構(gòu)上的砧木，接穗夾持機(jī)構(gòu)位于砧木夾持機(jī)構(gòu)的上方，切削機(jī)構(gòu)用于切削并行貼靠在一起的接穗和砧木，上夾機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于固定接穗和砧木的嫁接夾。

進(jìn)一步的是：嫁接裝置還包括機(jī)架；平移機(jī)構(gòu)包括支撐架，均為水平直線運(yùn)動(dòng)輸出型的第一雙桿氣缸和第二雙桿氣缸，豎直運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸；第一雙桿氣缸的行程大于第二雙桿氣缸的行程，第一雙桿氣缸的缸體固定在機(jī)架上，第一雙桿氣缸的推板和第二雙桿氣缸的推板相固定，第二雙桿氣缸的缸體固定在導(dǎo)桿氣缸的缸體上，支撐架固定在導(dǎo)桿氣缸的推板上，接穗夾持機(jī)構(gòu)和砧木夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上。第一雙桿氣缸的推板向左右移動(dòng)，即可帶動(dòng)第二雙桿氣缸整體左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸左右移動(dòng)，導(dǎo)桿氣缸推板的上下移動(dòng)可帶動(dòng)支撐架上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的是：平移機(jī)構(gòu)還包括第一直線導(dǎo)軌和第一連接塊，第一直線導(dǎo)軌的軌道固定在機(jī)架上，第一直線導(dǎo)軌的滑塊固定在第一連接塊上，導(dǎo)桿氣缸的缸體和第二雙桿氣缸的缸體均與第一連接塊相固定。第一直線導(dǎo)軌可以承受大部分的載荷，同時(shí)，第一直線導(dǎo)軌還具有精確的導(dǎo)向作用，使得第二雙桿氣缸推板的直線移動(dòng)與第一直線導(dǎo)軌保持一致。

進(jìn)一步的是：接穗夾持機(jī)構(gòu)包括第二連接塊，第三連接塊，接穗夾指，均為水平直線運(yùn)動(dòng)輸出型的第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸和第三雙桿氣缸；第一滑臺(tái)氣缸的行程大于第二滑臺(tái)氣缸的行程，第一滑臺(tái)氣缸的缸體固定在平移機(jī)構(gòu)的支撐架上，第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)固定在第二連接塊上，第二滑臺(tái)氣缸的缸體固定在第二連接塊上，第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)固定在第三連接塊上，第三雙桿氣缸的缸體固定在第三連接塊上，第三雙桿氣缸用于控制接穗夾指的張開和閉合，接穗夾指固定在第三連接塊上，處于閉合狀態(tài)的接穗夾指形成一個(gè)用于夾持接穗的夾持孔。第一滑臺(tái)氣缸可帶動(dòng)第二滑臺(tái)氣缸整體、第三雙桿氣缸和接穗夾指左右移動(dòng)，第三雙桿氣缸可控制接穗夾指的張開和閉合。