[發(fā)明專(zhuān)利]一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710178266.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107047073B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辜松;呂亞軍;初麒;謝忠堅(jiān);楊艷麗;黎波;胡俊生;楊意
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01G2/32
• 分類(lèi)號(hào): A01G2/32;A01G2/35;A01G2/38
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉

1.一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，其特征在于：包括砧木源機(jī)構(gòu)，接穗源機(jī)構(gòu)，接穗夾持機(jī)構(gòu)，砧木夾持機(jī)構(gòu)，切削機(jī)構(gòu)，上夾機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)接穗夾持機(jī)構(gòu)和砧木夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)；安裝在平移機(jī)構(gòu)上的接穗夾持機(jī)構(gòu)用于夾取接穗源機(jī)構(gòu)上的接穗，安裝在平移機(jī)構(gòu)上的砧木夾持機(jī)構(gòu)用于夾持砧木源機(jī)構(gòu)上的砧木，接穗夾持機(jī)構(gòu)位于砧木夾持機(jī)構(gòu)的上方，切削機(jī)構(gòu)用于切削并行貼靠在一起的接穗和砧木，上夾機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于固定接穗和砧木的嫁接夾；

嫁接裝置還包括機(jī)架；平移機(jī)構(gòu)包括支撐架，均為水平直線運(yùn)動(dòng)輸出型的第一雙桿氣缸和第二雙桿氣缸，豎直運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸；第一雙桿氣缸的行程大于第二雙桿氣缸的行程，第一雙桿氣缸的缸體固定在機(jī)架上，第一雙桿氣缸的推板和第二雙桿氣缸的推板相固定，第二雙桿氣缸的缸體固定在導(dǎo)桿氣缸的缸體上，支撐架固定在導(dǎo)桿氣缸的推板上，接穗夾持機(jī)構(gòu)和砧木夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，其特征在于：平移機(jī)構(gòu)還包括第一直線導(dǎo)軌和第一連接塊，第一直線導(dǎo)軌的軌道固定在機(jī)架上，第一直線導(dǎo)軌的滑塊固定在第一連接塊上，導(dǎo)桿氣缸的缸體和第二雙桿氣缸的缸體均與第一連接塊相固定。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，其特征在于：接穗夾持機(jī)構(gòu)包括第二連接塊，第三連接塊，接穗夾指，均為水平直線運(yùn)動(dòng)輸出型的第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸和第三雙桿氣缸；第一滑臺(tái)氣缸的行程大于第二滑臺(tái)氣缸的行程，第一滑臺(tái)氣缸的缸體固定在平移機(jī)構(gòu)的支撐架上，第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)固定在第二連接塊上，第二滑臺(tái)氣缸的缸體固定在第二連接塊上，第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)固定在第三連接塊上，第三雙桿氣缸的缸體固定在第三連接塊上，第三雙桿氣缸用于控制接穗夾指的張開(kāi)和閉合，接穗夾指固定在第三連接塊上，處于閉合狀態(tài)的接穗夾指形成一個(gè)用于夾持接穗的夾持孔。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，其特征在于：砧木夾持機(jī)構(gòu)包括座體、筆形氣缸、安裝在座體上的砧木夾指；處于閉合狀態(tài)的砧木夾指形成一個(gè)用于夾持砧木的敞開(kāi)式夾持槽；筆形氣缸上設(shè)有將砧木推向夾持槽的砧木推板。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，其特征在于：砧木夾指包括第一氣動(dòng)夾指和砧木夾，第一氣動(dòng)夾指為Y型氣動(dòng)夾指，砧木夾安裝在第一氣動(dòng)夾指的手指上，砧木夾包括桿狀體和夾持體，夾持體設(shè)置在桿狀體的端部，第一氣動(dòng)夾指處于閉合狀態(tài)時(shí)，夾持體形成一個(gè)夾持槽；砧木推板上設(shè)有開(kāi)口槽，桿狀體穿過(guò)砧木推板上的開(kāi)口槽。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，其特征在于：嫁接裝置還包括扶苗機(jī)構(gòu)，扶苗機(jī)構(gòu)包括第二氣動(dòng)夾指和用于推動(dòng)第二氣動(dòng)夾指水平移動(dòng)的第四雙桿氣缸，第二氣動(dòng)夾指為Y型氣動(dòng)夾指，第二氣動(dòng)夾指的兩個(gè)手指上安裝有扶苗爪，扶苗爪設(shè)有用于夾扶接穗的上爪和用于夾扶砧木的下爪，上爪和下爪形成一個(gè)用于避位的U形槽。

7.按照權(quán)利要求5所述的一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，其特征在于：嫁接裝置還包括輔助貼合機(jī)構(gòu)，輔助貼合機(jī)構(gòu)包括固定板，真空發(fā)生器，與真空發(fā)生器相接的定型管，安裝在定型管上的軟管；固定板安裝在第一氣動(dòng)夾指上，軟管上設(shè)有V型吸嘴，定型管安裝在固定板上。

8.按照權(quán)利要求1所述的一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，其特征在于：切削機(jī)構(gòu)包括切刀座，轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在切刀座上的角度軸，固定在角度軸上的切刀板，固定在切刀板上的刀片，用于固定角度軸的開(kāi)口銷(xiāo)；角度軸的圓周側(cè)面設(shè)有多個(gè)互成角度的銷(xiāo)孔，切刀座上設(shè)有多個(gè)互成角度的銷(xiāo)孔，切刀座上的銷(xiāo)孔和角度軸上的銷(xiāo)孔相適應(yīng)，開(kāi)口銷(xiāo)插入切刀座的銷(xiāo)孔和角度軸的銷(xiāo)孔。

9.按照權(quán)利要求3所述的一種多株同步蔬菜種苗嫁接裝置，其特征在于：接穗夾持機(jī)構(gòu)還包括固定在第三連接塊上的頂苗塊，穿過(guò)接穗夾指的頂苗塊用于頂住接穗和砧木，頂苗塊上設(shè)有避位槽。