[發明專利]一種ROV推進器、ROV及ROV定子線圈灌封方法

在審

• 申請號: 201710178250.8
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106976538A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 魏建倉;步曉明;蘆斌;陳超
• 申請（專利權）人: 天津深之藍海洋設備科技有限公司
• 主分類號: B63H1/14
• 分類號: B63H1/14;B63H1/18;H02K1/16;H02K15/12
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 江娟

本發明涉及一種ROV推進器，包括ROV本體、導流頭、螺旋槳、導流罩和后端蓋，其中，ROV本體內設置有傳動軸及依次套設在傳動軸上的導磁套、定子線圈、軸承和定子支架；導流頭與螺旋槳安裝于導磁套的外壁上，導流罩罩在所述螺旋槳外；其中，定子支架用于固定定子線圈，以支撐所述導流罩；后端蓋設置在ROV本體的尾部，定子支架與所述后端蓋圍成電子倉，所述電子倉內設置有驅動電路板；其中，所述導磁套內壁吸附有磁鐵，所述定子線圈內灌封有專用膠；所述定子線圈通電后，驅使所述磁鐵繞定子線圈轉動，所述導磁套、螺旋槳與導流頭均隨所述磁鐵轉動，產生推力。通過本發明的技術方案，能夠提高ROV推進器定子線圈的密封性能和密封成本。

技術領域

本發明涉及水下機器人技術領域，具體涉及一種ROV推進器、ROV及ROV定子線圈灌封方法。

背景技術

ROV，即水下機器人(Remote Operated Vehicle)，有時為了區別于地面和空中的ROV(Remote Control Vehicles)，又將海洋中所用的ROV稱為Remotely OperatedUnderwater Vehicle。

隨著我國海洋工程技術的發展，觀測型水下機器人以其小巧靈便的操控性能，在水下觀測探測方面發揮著重要作用。觀測型水下機器人通常采用多推進器組成的動力系統為水下機器人提供運動動力，照明燈及攝像系統能夠實時記錄深水區的水下環境。推進器和照明燈分別密封在各自的金屬密封艙中，并被設置在水下機器人的本體或框架上。

現有技術中，ROV定子線圈灌封方法多采用先封裝ROV推進器，再灌膠的方法，讓膠體充滿內殼與驅動電路板形成的第一空腔，由于定子線圈設置在第一空腔中，藉此將定子線圈密封住。具體可參看授權公告號CN205652317U公開的一種用于水下機器人的推進器及水下機器人。

參見附圖1，授權公告號CN205652317U公開的一種用于水下機器人的推進器，該推進器包括：外殼21、內殼22、LED燈23、驅動電路板24、定子25、轉子螺旋槳26、燈罩27和膠體(未示出)。內殼22設置于外殼21中，且與外殼21固定連接。LED燈23設置于內殼22中。驅動電路板24設置于內殼22中，且與LED燈23連接。作為一種選擇，驅動電路板24可設置有注膠孔。例如，在驅動電路板24的周源具有缺口，該缺口形成注膠孔。注膠孔可以設置有一個也可以設置有多個。定子25設置于內殼22中。膠體充滿內殼22與驅動電路板24形成的第一空腔，覆蓋LED燈23和驅動電路板24。定子25設置在第一空腔中。轉子螺旋槳26內殼22的下部套設于轉子螺旋槳26的導磁套中。燈罩27與推進器的上蓋連接，且罩住LED燈23。

現有技術中的這種ROV定子線圈密封方法的缺陷是：1、這種密封方法只適用于驅動電路板和定子在同一個空腔內的ROV推進器結構，若驅動電路板和定子不在一個空腔內，那么將無法通過驅動電路板周源的缺口注入膠體，也即無法實現定子線圈的灌封。2、這種密封方法需要將驅動電路板和定子所在的空腔注滿膠體，因此需要的膠體量比較大，變相增大了產品成本，且每次維修定子和驅動電路板的時候，因為要處理大量的膠體，拆卸回裝都比較麻煩。

另外，現有技術中的ROV螺旋漿和導磁套是固定連接的，ROV的螺旋漿通過導磁套套設在定子線圈外。ROV螺旋漿的這種固定連接方式，不利于螺旋漿的維修更換。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種ROV推進器、ROV及ROV定子線圈灌封方法，提高ROV推進器定子線圈的密封性能和密封成本。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種ROV推進器，包括ROV本體、導流頭、螺旋漿、導流罩和后端蓋，其中，