[發(fā)明專利]一種ROV推進(jìn)器、ROV及ROV定子線圈灌封方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710178250.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106976538A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏建倉(cāng);步曉明;蘆斌;陳超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B63H1/14
• 分類號(hào): B63H1/14;B63H1/18;H02K1/16;H02K15/12
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11471
• 代理人: 江娟

1.一種ROV推進(jìn)器，其特征在于，包括ROV本體、導(dǎo)流頭、螺旋漿、導(dǎo)流罩和后端蓋，其中，

所述ROV本體內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸及依次套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上的導(dǎo)磁套、定子線圈、軸承和定子支架；所述導(dǎo)流頭與螺旋槳安裝于所述導(dǎo)磁套的外壁上，所述導(dǎo)流罩罩在所述螺旋漿外；其中，所述定子支架用于固定所述定子線圈，以支撐所述導(dǎo)流罩；所述后端蓋設(shè)置在ROV本體的尾部，所述定子支架與所述后端蓋圍成電子倉(cāng)，所述電子倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電路板；

其中，所述導(dǎo)磁套內(nèi)壁吸附有磁鐵，所述定子線圈內(nèi)灌封有專用膠；所述定子線圈通電后，驅(qū)使所述磁鐵繞定子線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)磁套、螺旋槳與導(dǎo)流頭均隨所述磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生推力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV推進(jìn)器，其特征在于，所述定子線圈包括內(nèi)磁筒、線圈槽、導(dǎo)電線圈和外磁鐵，其中，

所述內(nèi)磁筒為中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)磁筒套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上；所述線圈槽為多個(gè)，多個(gè)所述線圈槽沿所述內(nèi)磁筒的外圓周均勻等距設(shè)置，所述導(dǎo)電線圈設(shè)置在所述線圈槽內(nèi)；所述外磁鐵與所述線圈槽的數(shù)量相等，所述外磁鐵貼附在所述線圈槽的外壁上，沿所述傳動(dòng)軸的軸線延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ROV推進(jìn)器，其特征在于，所述電子倉(cāng)內(nèi)還設(shè)置有LED燈和LED固定板；其中，

所述LED固定板的一側(cè)固定有所述LED燈，另一側(cè)固定有所述驅(qū)動(dòng)電路板；所述LED燈的發(fā)光方向朝向所述后端蓋；所述驅(qū)動(dòng)電路板與所述定子支架保持預(yù)設(shè)距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ROV推進(jìn)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路板為雙層驅(qū)動(dòng)電路板，所述雙層驅(qū)動(dòng)電路板通過多個(gè)散熱柱固定在所述LED固定板的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ROV推進(jìn)器，其特征在于，還包括設(shè)置在所述導(dǎo)流罩內(nèi)的支撐桿，所述支撐桿的一端與導(dǎo)流罩固定，另一端與所述定子支架固定；所述支撐桿用于將所述導(dǎo)流罩固定于定子支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ROV推進(jìn)器，其特征在于，所述螺旋漿通過螺釘固定在所述導(dǎo)磁套的外壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ROV推進(jìn)器，其特征在于，所述導(dǎo)流頭通過螺釘固定在所述導(dǎo)磁套的外壁上。

8.一種ROV，其特征在于，包括權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的ROV推進(jìn)器。