[發(fā)明專利]動(dòng)套總成自動(dòng)焊接設(shè)備及其裝夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710178163.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106862786B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶科兆機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

本發(fā)明公開了動(dòng)套總成自動(dòng)焊接裝夾裝置，包括工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上并列設(shè)有動(dòng)套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝；工作平臺(tái)上設(shè)有兩組相互平行的滑動(dòng)軌道，第一底座和第二底座分別滑動(dòng)配合安裝在兩組滑動(dòng)軌道上，且工作平臺(tái)上分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一底座和第二底座沿著對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)軌道移動(dòng)的氣動(dòng)裝置。本發(fā)明還公開了一種動(dòng)套總成自動(dòng)焊接設(shè)備，包括如上的動(dòng)套總成自動(dòng)焊接裝夾裝置，工作平臺(tái)的一側(cè)分別與兩組滑軌軌道一一對(duì)應(yīng)設(shè)有焊接機(jī)器人。本發(fā)明的動(dòng)套總成自動(dòng)焊接設(shè)備，通過動(dòng)套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝兩個(gè)工裝之間的協(xié)同配合，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)套總成的焊接生產(chǎn)，具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，具體的為一種動(dòng)套總成自動(dòng)焊接設(shè)備及其裝夾裝置。

背景技術(shù)

如圖1所示，為現(xiàn)有的一種動(dòng)套總成的結(jié)構(gòu)示意圖。該動(dòng)套總成包括動(dòng)套主體和附屬貼板，動(dòng)套主體包括動(dòng)套套筒42和設(shè)置在動(dòng)套套筒42內(nèi)的兩個(gè)換擋軸43，換擋軸43上設(shè)有伸出動(dòng)套套筒外的換擋撥塊44。附屬貼板包括鎖止板45、換擋回位板46和換擋定位板47。其中，動(dòng)套套筒采用兩半焊接而成，鎖止板、換擋回位板和換擋定位板均焊接固定在動(dòng)套套筒上。現(xiàn)有技術(shù)中，由于缺乏專有的焊接設(shè)備，因此采用手動(dòng)焊接的方式進(jìn)行類似產(chǎn)品的生產(chǎn)。由于人為因素導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性較差，加上焊接質(zhì)量的檢測(cè)極為困難，因此焊接質(zhì)量不可控，并存在浪費(fèi)人力、生產(chǎn)效率低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)套總成自動(dòng)焊接設(shè)備及其裝夾裝置，能夠滿足動(dòng)套總成的焊接要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明首先提出了一種動(dòng)套總成自動(dòng)焊接裝夾裝置，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上并列設(shè)有動(dòng)套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝；

所述動(dòng)套主體焊接裝夾工裝包括第一底座，所述第一底座的兩端分別設(shè)有第一安裝座，兩個(gè)所述第一安裝座之間設(shè)有第一工件定位支架；所述第一工件定位支架的兩端分別設(shè)有同軸的第一轉(zhuǎn)軸，且所述第一轉(zhuǎn)軸分別與對(duì)應(yīng)的所述第一安裝座旋轉(zhuǎn)配合；所述第一工件定位支架上設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)，所述工件定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述第一工件定位支架上并用于支撐動(dòng)套套筒的支承座，所述支承座的一端設(shè)有位于其上方并用于插入換擋軸內(nèi)的芯軸，且所述第一工件定位支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述芯軸沿其軸向方向移動(dòng)的芯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一工件定位支架上還設(shè)有用于定位兩個(gè)換擋撥塊的換擋撥塊定位機(jī)構(gòu)；所述第一底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而調(diào)節(jié)所述第一工件定位支架角度的第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述支承座的上方設(shè)有用于將動(dòng)套套筒壓緊固定的套筒壓緊機(jī)構(gòu)；

所述第二焊接裝夾工裝包括第二底座，所述第二底座的兩端分別設(shè)有第二安裝座，兩個(gè)所述第二安裝座之間設(shè)有第二工件定位支架；所述第二工件定位支架的兩端分別設(shè)有同軸的第二轉(zhuǎn)軸，且所述第二轉(zhuǎn)軸分別與對(duì)應(yīng)的所述第二安裝座旋轉(zhuǎn)配合；所述第二工件定位支架上設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合的豎直轉(zhuǎn)軸，所述豎直轉(zhuǎn)軸上設(shè)有位于所述第二工件定位支架上方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有用于將動(dòng)套主體壓緊固定并使動(dòng)套主體與所述豎直轉(zhuǎn)軸同軸的壓緊機(jī)構(gòu)，且所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還分別設(shè)有鎖止板焊接壓緊機(jī)構(gòu)、換擋回位板焊接壓緊機(jī)構(gòu)和換擋定位板焊接壓緊機(jī)構(gòu)；所述第二底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二工件定位支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還設(shè)有用于定位動(dòng)套主體的壓緊定位機(jī)構(gòu)；

所述工作平臺(tái)上設(shè)有兩組相互平行的滑動(dòng)軌道，所述第一底座和第二底座分別滑動(dòng)配合安裝在兩組所述滑動(dòng)軌道上，且所述工作平臺(tái)上分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一底座和第二底座沿著對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)軌道移動(dòng)的氣動(dòng)裝置。

進(jìn)一步，所述芯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述第一工件定位支架上的芯軸滑軌和滑動(dòng)配合安裝在所述芯軸滑軌上的芯軸滑塊，所述第一工件定位支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述芯軸滑塊沿所述芯軸滑軌滑動(dòng)的芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸，且所述芯軸固定安裝在所述芯軸滑塊上；所述芯軸與所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。