[發(fā)明專利]動(dòng)套總成自動(dòng)焊接設(shè)備及其裝夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710178163.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106862786B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶科兆機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種動(dòng)套總成自動(dòng)焊接裝夾裝置，其特征在于：包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上并列設(shè)有動(dòng)套主體焊接裝夾工裝和貼板焊接裝夾工裝；

所述動(dòng)套主體焊接裝夾工裝包括第一底座，所述第一底座的兩端分別設(shè)有第一安裝座，兩個(gè)所述第一安裝座之間設(shè)有第一工件定位支架；所述第一工件定位支架的兩端分別設(shè)有同軸的第一轉(zhuǎn)軸，且所述第一轉(zhuǎn)軸分別與對(duì)應(yīng)的所述第一安裝座旋轉(zhuǎn)配合；所述第一工件定位支架上設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)，所述工件定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述第一工件定位支架上并用于支撐動(dòng)套套筒的支承座，所述支承座的一端設(shè)有位于其上方并用于插入換擋軸內(nèi)的芯軸，且所述第一工件定位支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述芯軸沿其軸向方向移動(dòng)的芯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一工件定位支架上還設(shè)有用于定位兩個(gè)換擋撥塊的換擋撥塊定位機(jī)構(gòu)；所述第一底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而調(diào)節(jié)所述第一工件定位支架角度的第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述支承座的上方設(shè)有用于將動(dòng)套套筒壓緊固定的套筒壓緊機(jī)構(gòu)；

所述貼板焊接裝夾工裝包括第二底座，所述第二底座的兩端分別設(shè)有第二安裝座，兩個(gè)所述第二安裝座之間設(shè)有第二工件定位支架；所述第二工件定位支架的兩端分別設(shè)有同軸的第二轉(zhuǎn)軸，且所述第二轉(zhuǎn)軸分別與對(duì)應(yīng)的所述第二安裝座旋轉(zhuǎn)配合；所述第二工件定位支架上設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合的豎直轉(zhuǎn)軸，所述豎直轉(zhuǎn)軸上設(shè)有位于所述第二工件定位支架上方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有用于將動(dòng)套主體壓緊固定并使動(dòng)套主體與所述豎直轉(zhuǎn)軸同軸的壓緊機(jī)構(gòu)，且所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還分別設(shè)有鎖止板焊接壓緊機(jī)構(gòu)、換擋回位板焊接壓緊機(jī)構(gòu)和換擋定位板焊接壓緊機(jī)構(gòu)；所述第二底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二工件定位支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還設(shè)有用于定位動(dòng)套主體的壓緊定位機(jī)構(gòu)；

所述工作平臺(tái)上設(shè)有兩組相互平行的滑動(dòng)軌道，所述第一底座和第二底座分別滑動(dòng)配合安裝在兩組所述滑動(dòng)軌道上，且所述工作平臺(tái)上分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一底座和第二底座沿著對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)軌道移動(dòng)的氣動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)套總成自動(dòng)焊接裝夾裝置，其特征在于：所述芯軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述第一工件定位支架上的芯軸滑軌和滑動(dòng)配合安裝在所述芯軸滑軌上的芯軸滑塊，所述第一工件定位支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述芯軸滑塊沿所述芯軸滑軌滑動(dòng)的芯軸驅(qū)動(dòng)氣缸，且所述芯軸固定安裝在所述芯軸滑塊上；所述芯軸與所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)套總成自動(dòng)焊接裝夾裝置，其特征在于：所述套筒壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述芯軸滑塊上的側(cè)板，所述側(cè)板上安裝設(shè)有套筒壓緊氣缸，所述套筒壓緊氣缸的活塞桿上連接設(shè)有用于將動(dòng)套套筒壓緊固定的壓塊，所述壓塊的底面上設(shè)有與動(dòng)套套筒配合的弧形凹面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)套總成自動(dòng)焊接裝夾裝置，其特征在于：所述換擋撥塊定位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述第一工件定位支架上并用于分別限位兩個(gè)換擋撥塊的限位塊，所述第一工件定位支架上設(shè)有換擋壓緊氣缸，所述換擋壓緊氣缸的活塞桿的兩端分別設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有用于將對(duì)應(yīng)的換擋撥塊壓緊固定在對(duì)應(yīng)的限位塊上的壓緊塊；所述第一工件定位支架的下方設(shè)有水平滑軌，所述安裝塊與所述水平滑軌滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)套總成自動(dòng)焊接裝夾裝置，其特征在于：所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述第一角度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與對(duì)應(yīng)的所述第一轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述第二角度調(diào)節(jié)電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述第二工件定位支架上的第三角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述第三角度調(diào)節(jié)電機(jī)與所述豎直轉(zhuǎn)軸之間傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)套總成自動(dòng)焊接裝夾裝置，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的壓緊架，所述壓緊架上設(shè)有豎直壓緊氣缸，所述豎直壓緊氣缸的活塞桿上設(shè)有用于壓在動(dòng)套主體上端的壓緊塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心設(shè)有與動(dòng)套主體下端配合的定位軸；所述壓緊架上設(shè)有豎直滑軌，所述壓緊塊與所述豎直滑軌滑動(dòng)配合。