[發明專利]一種帶有自動掃描樣品信息功能的進樣控制系統

在審

• 申請號: 201710178008.0
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106886805A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 孟祥娥;王志杰;李宏偉;劉明博;楊博贊;廖學亮;李瑞
• 申請（專利權）人: 鋼研納克檢測技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙)11248
• 代理人: 李彬,張小娟

技術領域

本發明屬于圖像解碼與自動控制技術領域，特別涉及一種帶有自動掃描樣品信息功能的進樣控制系統。

背景技術

帶有自動掃描樣品信息的進樣控制系統是根據圖像掃描技術、解碼算法的原理實現樣品信息的自動掃描與解碼，并根據運動控制算法實現三維空間的自動定位、抓取與投遞樣品，具有掃描精度高、定位準確、通用型強等優點。在樣品數量龐大、需采用自動進樣的應用現場，手工錄入樣品信息工作量大、人員操作繁瑣、容易出錯，并直接影響了儀器的工作效率。因此，本發明在多樣品自動進樣的基礎上增加樣品信息自動掃描的功能，避免了手工錄入出錯的問題、減少了操作人員的工作量，對復檢樣品的數據比對，歷史數據庫的建立提供了有力的支撐。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有自動掃描樣品信息功能的進樣控制系統，解決帶有多樣品自動進樣控制系統的檢測儀器在應用現場由于樣品量龐大、手工錄入信息工作量大，且操作繁瑣，易出錯等問題，有效地提高儀器的工作效率，減少人力和時間成本的浪費，最終實現儀器的全自動化檢測。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供一種帶有自動掃描樣品信息功能的進樣控制系統，用于控制進樣裝置，所述進樣裝置包括X軸21、Y軸22、Z軸23、機械抓手24、樣品杯26、X軸滑塊27、Y軸滑塊28和Z軸滑塊29。

所述進樣控制系統包括上位機1、串口數據線2、主控電路3、條碼掃描電路4、解碼電路5、X軸電機6、Y軸電機7、Z軸電機8、機械抓手電機9、X軸光電開關11、X軸限位開關10、Y軸光電開關14、Y軸限位開關13、Z軸光電開關16和Z軸限位開關15。

所述X軸電機6、Y軸電機7和Z軸電機8分別設置在X軸21、Y軸22和Z軸23上，X軸電機6、Y軸電機7和Z軸電機8的動力輸出端分別與X軸滑塊27、Y軸滑塊28和Z軸滑塊29連接；所述機械抓手電機9設置在Z軸滑塊29上，機械抓手電機9的動力輸出端與機械抓手24連接。

所述X軸光電開關11和X軸限位開關10設置在X軸21的X軸初始位置上。

所述Y軸光電開關14和Y軸限位開關13設置在Y軸22的Y軸初始位置上。

所述Z軸光電開關16和Z軸限位開關15設置在Z軸23的Z軸初始位置上。

所述條碼掃描電路4設置在機械抓手24上，樣品杯26的杯蓋上表面設置有條碼。

所述上位機1通過串口數據線2與主控電路3連接，所述主控電路3分別與條碼掃描電路4、解碼電路5、X軸電機6、Y軸電機7、Z軸電機8、機械抓手電機9、X軸光電開關11、X軸限位開關10、Y軸光電開關14、Y軸限位開關13、Z軸光電開關16和Z軸限位開關15連接。

所述條碼掃描電路4與解碼電路5通過數據排線互連。

所述機械抓手24上還設置有防撞開關12，所述防撞開關12與主控電路3連接，當防撞開關12的狀態改變，主控電路3緊急停止各軸運動，并向上位機1報警。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明解決了自動進樣儀器使用時由于手工錄入樣品信息工作量大、操作繁瑣導致的信息錄入錯誤，歷史數據校對困難、儀器工作效率不高等問題。有效地提高儀器的自動化與安全性，節約了人力與時間的成本；同時對復檢樣品的數據比對，歷史數據庫的建立提供硬件的支持。

附圖說明

圖1為本發明帶有自動掃描樣品信息功能的進樣控制系統的示意圖；

圖2為進樣裝置結構示意圖。

其中的附圖標記為：

1上位機2串口數據線

3主控電路4條碼掃描電路

5解碼電路6X軸電機

7Y軸電機 8Z軸電機

9機械抓手電機10X軸限位開關

11X軸光電開關12防撞開關

13Y軸限位開關14Y軸光電開關

15Z軸限位開關16Z軸光電開關

20底板 21X軸

22Y軸23Z軸

24機械抓手 25樣品托盤

26樣品杯 27X軸滑塊

28Y軸滑塊29Z軸滑塊

30進樣口

具體實施方式

下面結合實施例對本發明進行進一步說明。