[發明專利]一種帶有自動掃描樣品信息功能的進樣控制系統

在審

• 申請號: 201710178008.0
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106886805A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 孟祥娥;王志杰;李宏偉;劉明博;楊博贊;廖學亮;李瑞
• 申請（專利權）人: 鋼研納克檢測技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙)11248
• 代理人: 李彬,張小娟

1.一種帶有自動掃描樣品信息功能的進樣控制系統，用于控制進樣裝置，所述進樣裝置包括X軸(21)、Y軸(22)、Z軸(23)、機械抓手(24)、樣品杯(26)、X軸滑塊(27)、Y軸滑塊(28)和Z軸滑塊(29)，其特征在于：

所述進樣控制系統包括上位機(1)、串口數據線(2)、主控電路(3)、條碼掃描電路(4)、解碼電路(5)、X軸電機(6)、Y軸電機(7)、Z軸電機(8)、機械抓手電機(9)、X軸光電開關(11)、X軸限位開關(10)、Y軸光電開關(14)、Y軸限位開關(13)、Z軸光電開關(16)和Z軸限位開關(15)；

所述X軸電機(6)、Y軸電機(7)和Z軸電機(8)分別設置在X軸(21)、Y軸(22)和Z軸(23)上，X軸電機(6)、Y軸電機(7)和Z軸電機(8)的動力輸出端分別與X軸滑塊(27)、Y軸滑塊(28)和Z軸滑塊(29)連接；所述機械抓手電機(9)設置在Z軸滑塊(29)上，機械抓手電機(9)的動力輸出端與機械抓手(24)連接；

所述X軸光電開關(11)和X軸限位開關(10)設置在X軸(21)的X軸初始位置上；

所述Y軸光電開關(14)和Y軸限位開關(13)設置在Y軸(22)的Y軸初始位置上；

所述Z軸光電開關(16)和Z軸限位開關(15)設置在Z軸(23)的Z軸初始位置上；

所述條碼掃描電路(4)設置在機械抓手(24)上，樣品杯(26)的杯蓋上表面設置有條碼；

所述上位機(1)通過串口數據線(2)與主控電路(3)連接，所述主控電路(3)分別與條碼掃描電路(4)、解碼電路(5)、X軸電機(6)、Y軸電機(7)、Z軸電機(8)、機械抓手電機(9)、X軸光電開關(11)、X軸限位開關(10)、Y軸光電開關(14)、Y軸限位開關(13)、Z軸光電開關(16)和Z軸限位開關(15)連接；

所述條碼掃描電路(4)與解碼電路(5)通過數據排線互連。

2.根據權利要求1所述的帶有自動掃描樣品信息功能的進樣控制系統，其特征在于：所述機械抓手(24)上還設置有防撞開關(12)，所述防撞開關(12)與主控電路(3)連接，當防撞開關(12)的狀態改變，主控電路(3)緊急停止各軸運動，并向上位機(1)報警。