[發明專利]一種吹掃槍高度調節裝置在審
| 申請號: | 201710177957.7 | 申請日: | 2017-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN106735716A | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發明(設計)人: | 胡俊 | 申請(專利權)人: | 昆山慧偉拓機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K7/06 | 分類號: | B23K7/06;B23K7/10 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司11332 | 代理人: | 張海英,林波 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 吹掃槍 高度 調節 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及鋼表面處理技術領域,尤其涉及一種吹掃槍高度調節裝置。
背景技術
火焰清理是利用高溫火焰的氣割和熔除作用將鋼坯表面缺陷燒除的工藝方法。其加工效率高,成本較低,應用十分廣泛。傳統的火焰清理一般是人工清理,人工清理部件加工效率低且存在安全隱患。
因此,如何提出一種吹掃槍高度調節裝置,能夠解決現有技術中人工清理造成的加工效率低且安全性差,是本領域技術人員需要解決的技術問題。
發明內容
本發明的目的在于提出一種吹掃槍高度調節裝置,能夠解決現有技術中人工清理造成的加工效率低且安全性差的問題。
為達此目的,本發明采用以下技術方案:
一種吹掃槍高度調節裝置,包括:
至少一吹掃槍角度調節機構,所述吹掃槍角度調節機構設置吹掃槍高度檢測器,所述吹掃槍角度調節機構用于調節所述吹掃槍與鋼坯之間的角度;
與所述吹掃槍角度調節機構通過弧形滑軌連接的豎直驅動機構,所述豎直驅動機構用于帶動吹掃槍角度調節機構豎直方向移動;
與所述豎直驅動機構連接的水平驅動機構,用于帶動所述豎直驅動機構水平移動;
控制器,所述控制器用于控制吹掃槍角度調節機構、豎直驅動機構、水平驅動機構協同工作。
吹掃槍角度調節機構不少于一個,能夠保證該高度自動調節裝置在鋼坯的兩側以及頂部至少一個位置處測量吹掃槍到鋼坯的距離,這樣能夠使鋼坯能夠全面的被清理。通過控制器控制吹掃槍角度調節機構,使該裝置更為智能,同時能夠提高加工效率,同時該裝置無需人工近距離操作,進而有效的保證了操作該裝置的人員能夠遠離清掃鋼坯,進一步的保證了人員安全。
作為優選,所述吹掃槍角度調節機構包括吹掃槍旋轉機構以及吹掃槍高度調節機構。
吹掃槍旋轉機構能夠在弧形滑軌上滑動,進而起到了旋轉的目的,使吹掃槍能夠與鋼坯之間保持預先設定的距離。不會出現因人為誤差而出現距離誤差較大的問題。
作為優選,所述吹掃槍旋轉機構包括齒輪,所述弧形滑軌為與所述齒輪相適配的齒條,所述齒輪與第一驅動電機相連并由第一驅動電機驅動在齒條上往復移動。
選用齒條的目的是為了能夠使電機旋轉帶動齒輪,齒輪與齒條嚙合能夠使齒輪在旋轉的同時移動,并且能夠帶動槍角度調節機構整體移動。
作為優選,所述第一驅動電機連接有固定板,所述固定板固定連接有固定架,所述固定架固定連接有吹掃槍高度調節機構。
作為優選,所述吹掃槍高度調節機構包括第二驅動電機以及與所述第二驅動電機的輸出端相連的位置調節機構,所述第二驅動電機固定設置于所述固定架上。
驅動電機與控制器電連,使控制器能夠控制控制電機正反轉以及轉速,調節精度高、更為智能。
作為優選,所述位置調節機構包括第一絲杠以及與所述第一絲杠相適配的第一螺母,吹掃槍與第一螺母固定連接并隨第一螺母上下移動。
作為優選,所述豎直驅動機構包括第三驅動電機以及第二絲杠,所述齒條與第二螺母固定連接隨第二絲杠上下移動。
作為優選,所述水平驅動機構包括第四驅動電機以及與第四驅動電機輸出端相連的第三絲杠,所述豎直驅動機構與第三螺母固定連接并隨第三螺母在第三絲杠上水平移動。
選用絲杠與螺母,能夠提高調解精度。同時絲杠與電機配合,能夠實現自動調節。
作為優選,所述吹掃槍高度檢測器包括紅外測距傳感器以及超聲波測距傳感器。
吹掃槍工作之前選用紅外測距傳感器對該裝置進行初始定位,當吹掃槍工作后,由于紅外測距傳感器受溫度影響會導致測量精度。因此,超聲波測距傳感器則能夠根據距離偏差隨溫度變化的經驗曲線,取熔點溫度偏差值,將此偏差值設為偏置值,進而能夠提高測量精度。
作為優選,所述吹掃槍角度調節機構數量為三個。
吹掃槍角度調節機構數量為三個,能夠有效的使該裝置在鋼坯的兩側、頂端與吹掃槍之間的距離被有效的檢測,進而提高吹掃精度,提高加工效率。吹掃槍角度調節機構數量為三個可以同時實現對鋼坯兩側以及上表面的加工,吹掃槍安裝在吹掃裝置上,三支吹掃槍可以實現獨立的運動。
附圖說明
圖1是本發明提供的吹掃槍高度調節裝置的結構示意圖。
圖中:
1、吹掃槍;2、弧形滑軌;3、第一驅動電機;4、第二驅動電機;5、第一絲杠;6、第一螺母;7、第二絲杠;8、第二螺母;9、第三驅動電機;10、第四驅動電機;11、第三絲杠;12、第三螺母;13、紅外測距傳感器;14、超聲波測距傳感器。
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