[發明專利]一種吹掃槍高度調節裝置在審
| 申請號: | 201710177957.7 | 申請日: | 2017-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN106735716A | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發明(設計)人: | 胡俊 | 申請(專利權)人: | 昆山慧偉拓機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K7/06 | 分類號: | B23K7/06;B23K7/10 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司11332 | 代理人: | 張海英,林波 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 吹掃槍 高度 調節 裝置 | ||
1.一種吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,包括:
至少一吹掃槍角度調節機構,所述吹掃槍角度調節機構設置吹掃槍高度檢測器,所述吹掃槍角度調節機構用于調節吹掃槍(1)與鋼坯之間的角度;
與所述吹掃槍角度調節機構通過弧形滑軌(2)連接的豎直驅動機構,所述豎直驅動機構用于帶動所述吹掃槍角度調節機構豎直方向移動;
與所述豎直驅動機構連接的水平驅動機構,用于帶動所述豎直驅動機構水平移動;
控制器,所述控制器用于控制所述吹掃槍角度調節機構、所述豎直驅動機構、所述水平驅動機構協同工作。
2.根據權利要求1所述的吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,所述吹掃槍角度調節機構包括吹掃槍旋轉機構以及吹掃槍高度調節機構。
3.根據權利要求2所述的吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,所述吹掃槍旋轉機構包括齒輪,所述弧形滑軌(2)為與所述齒輪相適配的齒條,所述齒輪與第一驅動電機(3)相連并由第一驅動電機(3)驅動在齒條上往復移動。
4.根據權利要求3所述的吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,所述第一驅動電機(3)連接有固定板,所述固定板固定連接有固定架,所述固定架固定連接所述吹掃槍高度調節機構。
5.根據權利要求4所述的吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,所述吹掃槍高度調節機構包括第二驅動電機(4)以及與所述第二驅動電機(4)的輸出端相連的位置調節機構,所述第二驅動電機(4)固定設置于所述固定架上。
6.根據權利要求5所述的吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,所述位置調節機構包括第一絲杠(5)以及與所述第一絲杠(5)相適配的第一螺母(6),所述吹掃槍(1)與所述第一螺母(6)固定連接并隨所述第一螺母(6)上下移動。
7.根據權利要求6所述的吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,所述豎直驅動機構包括第三驅動電機(9)以及第二絲杠(7),所述齒條與第二螺母(8)固定連接隨第二絲杠(7)上下移動。
8.根據權利要求7所述的吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,所述水平驅動機構包括第四驅動電機(10)以及與所述第四驅動電機(10)輸出端相連的第三絲杠(11),所述豎直驅動機構與第三螺母(12)固定連接并隨所述第三螺母(12)在所述第三絲杠(11)上水平移動。
9.根據權利要求1-8任一項所述的吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,所述吹掃槍高度檢測器包括紅外測距傳感器(13)以及超聲波測距傳感器(14)。
10.根據權利要求1所述的吹掃槍高度調節裝置,其特征在于,所述吹掃槍角度調節機構數量為三個。
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