[發(fā)明專利]輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710177914.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN107227563B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原田幸一;田川祐二;山浦宏貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): D05B33/00
• 分類號(hào): D05B33/00;D05B25/00;D05B19/16
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明涉及一種輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確且可靠地將由輸送裝置輸送的布料配置在能夠被縫紉機(jī)接受的交接位置。輸送裝置的CPU控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使吸附機(jī)構(gòu)向配置位置移動(dòng)。CPU驅(qū)動(dòng)帶電裝置，將處于配置位置的布料吸附于帶電裝置，并使帶電裝置移動(dòng)到交接位置。CPU驅(qū)動(dòng)吸引閥，利用在交接位置設(shè)置的吸引機(jī)構(gòu)對(duì)布料進(jìn)行吸引。CPU停止驅(qū)動(dòng)帶電裝置，使帶電裝置放開布料。吸引機(jī)構(gòu)將布料定位于交接位置。CPU在縫紉機(jī)利用壓板壓住布料之后，停止驅(qū)動(dòng)吸引閥。縫紉機(jī)能夠可靠地從輸送裝置接受已被準(zhǔn)確地定位的布料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

有一種用于接受由輸送裝置輸送來(lái)的布料并對(duì)該布料進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)。縫紉機(jī)接受被輸送裝置輸送到交接位置的布料，并利用保持體對(duì)該布料進(jìn)行保持。縫紉機(jī)使保持體相對(duì)于針桿沿水平方向移動(dòng)，來(lái)對(duì)布料進(jìn)行縫制。日本特許公開2001年第32125號(hào)公報(bào)所述的靜電產(chǎn)生部件能通過(guò)產(chǎn)生靜電來(lái)將布料固定于帶電裝置，從而能在利用輸送裝置輸送布料時(shí)將布料固定住。在靜電的作用下被吸附于帶電裝置的布料在被輸送時(shí)不容易發(fā)生錯(cuò)位。因此，輸送裝置能夠準(zhǔn)確地將布料輸送到交接位置。

在向縫紉機(jī)交接布料時(shí)，存在這樣的可能性：即使靜電產(chǎn)生部件停止驅(qū)動(dòng)，布料也會(huì)維持帶電狀態(tài)，保持被吸附的狀態(tài)留在帶電裝置上。因此，存在這樣的可能性：因布料呈帶電狀態(tài)使得該布料的局部部分難以脫離帶電裝置，從而導(dǎo)致該布料偏離交接位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確且可靠地將由輸送裝置輸送的布料配置在能夠被縫紉機(jī)接受的交接位置。

技術(shù)方案1的輸送系統(tǒng)具有：輸送裝置，該輸送裝置具有：吸附機(jī)構(gòu)，其能夠吸附作為縫制對(duì)象的布料；及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠使所述吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)到規(guī)定的交接位置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使吸附著所述布料的所述吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)，將所述布料輸送到所述交接位置；及縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)具有：針桿，在該針桿的下端裝配有機(jī)針，且該針桿能夠上下運(yùn)動(dòng)；針板，其設(shè)于所述針桿的下方，該針板具有沿水平方向延伸的上表面，該針板具有能夠供所述機(jī)針上下穿過(guò)的容針孔；及保持體，其用于保持被所述輸送裝置輸送到所述交接位置的所述布料，該縫紉機(jī)使所述保持體與所述針桿的上下運(yùn)動(dòng)相配合地在所述針板上沿水平方向移動(dòng)，來(lái)對(duì)所述布料進(jìn)行縫制，該輸送系統(tǒng)的特征在于，所述縫紉機(jī)具有輔助板，該輔助板設(shè)在所述針板周圍，該輔助板具有與所述針板的上表面平行的上表面，所述輸送裝置具有吸引機(jī)構(gòu)，該吸引機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輔助板的下側(cè)，該吸引機(jī)構(gòu)用于對(duì)處于吸引面上的所述布料進(jìn)行吸引，其中，吸引面設(shè)于所述輔助板上的規(guī)定位置即所述交接位置。

輸送系統(tǒng)在輸送裝置將布料輸送到交接位置時(shí)，通過(guò)利用吸引機(jī)構(gòu)吸引布料，從而可靠地使布料從吸附機(jī)構(gòu)剝離。因此，縫紉機(jī)能可靠地在交接位置接受布料，并將該布料保持于保持體，從而能夠?qū)Σ剂线M(jìn)行縫制。

也可以是，在技術(shù)方案2的輸送系統(tǒng)中，所述輸送裝置具有：移動(dòng)控制部，其用于使所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將吸附著所述布料的所述吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述交接位置；吸引開始部，其用于在所述移動(dòng)控制部使所述吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述交接位置之后，開始驅(qū)動(dòng)所述吸引機(jī)構(gòu)；吸附停止部，其用于在所述吸引開始部開始驅(qū)動(dòng)所述吸引機(jī)構(gòu)之后，停止驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)；及吸引停止部，其用于在所述吸附停止部停止驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)之后，停止驅(qū)動(dòng)所述吸引機(jī)構(gòu)，所述縫紉機(jī)具有保持控制部，該保持控制部用于控制所述保持體使所述保持體對(duì)所述布料進(jìn)行保持，在所述吸附停止部停止驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)，且所述保持控制部控制所述保持體使所述保持體對(duì)所述布料進(jìn)行保持之后，所述吸引停止部停止驅(qū)動(dòng)所述吸引機(jī)構(gòu)。輸送裝置在縫紉機(jī)的保持體在交接位置對(duì)布料進(jìn)行保持之前，維持由吸引機(jī)構(gòu)吸引住布料的狀態(tài)。因此，輸送裝置能夠防止在交接布料時(shí)布料錯(cuò)位的情況，從而能夠可靠地向縫紉機(jī)交接布料。