[發(fā)明專利]輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710177914.9
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107227563B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 原田幸一;田川祐二;山浦宏貴
• 申請（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會社
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00;D05B25/00;D05B19/16
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)(300)具有：

輸送裝置(100)，該輸送裝置具有：吸附機(jī)構(gòu)(130)，其能夠吸附作為縫制對象的布料；及移動機(jī)構(gòu)(120)，其能夠使所述吸附機(jī)構(gòu)移動到規(guī)定的交接位置，所述移動機(jī)構(gòu)使吸附著所述布料的所述吸附機(jī)構(gòu)移動，將所述布料輸送到所述交接位置；及

縫紉機(jī)(1)，該縫紉機(jī)具有：針桿(10)，在該針桿的下端裝配有機(jī)針(11)，且該針桿能夠上下運動；針板(12)，其設(shè)于所述針桿的下方，該針板具有沿水平方向延伸的上表面，該針板具有能夠供所述機(jī)針上下穿過的容針孔(13)；保持體(70)，其用于保持被所述輸送裝置輸送到所述交接位置的所述布料；及壓板(74)，所述保持體具有該壓板，該縫紉機(jī)使所述保持體與所述針桿的上下運動相配合地在所述針板上沿水平方向移動，來對所述布料進(jìn)行縫制，

該輸送系統(tǒng)的特征在于，

所述縫紉機(jī)具有輔助板(5)，該輔助板設(shè)在所述針板周圍，該輔助板具有與所述針板的上表面平行的上表面，在所述交接位置，該輔助板與所述壓板一起夾著所述布料來保持所述布料，

所述保持體的原點位置是所述壓板的中心點位于所述機(jī)針的正下方的位置即落針點的坐標(biāo)的基準(zhǔn)位置，所述落針點為所述機(jī)針與所述針桿一起向下方移動時所述機(jī)針?biāo)倘氲乃霾剂仙系念A(yù)定位置，

所述輸送裝置具有吸引機(jī)構(gòu)(140)，該吸引機(jī)構(gòu)設(shè)在所述輔助板的下側(cè)，該吸引機(jī)構(gòu)用于對處于吸引面(144、444、544)上的所述布料進(jìn)行吸引，其中，吸引面設(shè)于所述輔助板上的規(guī)定位置即所述交接位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

所述輸送裝置具有：

移動控制部(111)，其用于使所述移動機(jī)構(gòu)將吸附著所述布料的所述吸附機(jī)構(gòu)移動到所述交接位置；

吸引開始部，其用于在所述移動控制部使所述吸附機(jī)構(gòu)移動到所述交接位置之后，開始驅(qū)動所述吸引機(jī)構(gòu)；

吸附停止部，其用于在所述吸引開始部開始驅(qū)動所述吸引機(jī)構(gòu)之后，停止驅(qū)動所述吸附機(jī)構(gòu)；及

吸引停止部，其用于在所述吸附停止部停止驅(qū)動所述吸附機(jī)構(gòu)之后，停止驅(qū)動所述吸引機(jī)構(gòu)，

所述縫紉機(jī)具有保持控制部(51)，該保持控制部用于控制所述保持體使所述保持體對所述布料進(jìn)行保持，

在所述吸附停止部停止驅(qū)動所述吸附機(jī)構(gòu)，且所述保持控制部控制所述保持體使所述保持體對所述布料進(jìn)行保持之后，所述吸引停止部停止驅(qū)動所述吸引機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

所述縫紉機(jī)具有：

機(jī)座部(2)，其設(shè)有所述針板；

支柱部(3)，其自所述機(jī)座部向上方延伸；及

機(jī)臂部(4)，其自所述支柱部的上端以與所述機(jī)座部的上表面相對的方式延伸，該機(jī)臂部保持有所述針桿，

所述輸送裝置處于俯視觀察時與所述機(jī)臂部錯開的位置，所述交接位置是所述輔助板上的、俯視觀察時向所述輸送裝置側(cè)偏離所述機(jī)臂部的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

所述縫紉機(jī)具有：

機(jī)座部(2)，其設(shè)有所述針板；

支柱部(3)，其自所述機(jī)座部向上方延伸；及

機(jī)臂部(4)，其自所述支柱部的上端以與所述機(jī)座部的上表面相對的方式延伸，該機(jī)臂部保持有所述針桿，

所述輸送裝置處于俯視觀察時與所述機(jī)臂部錯開的位置，所述交接位置是所述輔助板上的、俯視觀察時向所述輸送裝置側(cè)偏離所述機(jī)臂部的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，

所述吸引機(jī)構(gòu)具有：

吸引盒(141)，其呈盒狀，該吸引盒的上部開放；

流通板(142、442、542)，其覆蓋所述吸引盒的上部，具有多個供空氣流通的流通孔(143、443、543)；及

吸引閥(145)，其設(shè)于所述吸引盒，用于吸引所述吸引盒內(nèi)的空氣，

所述流通板的上表面是所述吸引面，

能夠往所述吸引盒安裝所述流通板的所述流通孔的數(shù)量、所述流通孔的直徑的大小以及所述流通孔的形成位置這些方面中至少一個方面有所不同的多個所述流通板中的任一者。