[發明專利]基板上下料系統、基板上料方法及基板下料方法

有效

• 申請號: 201710177740.6
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106882596B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 封建林;韓大偉;林建軍;周梁
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;成都京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

本發明涉及顯示裝置制作技術領域，公開了一種基板上下料系統、基板上料方法及基板下料方法，以提高基板制造產能。基板上下料系統包括：基板旋轉裝置，具有旋轉角度相差90度的第一轉動位置和第二轉動位置，所述基板旋轉裝置包括兩層吸盤組件，每層吸盤組件包括板體、設置于板體上的多個支撐吸管以及每個支撐吸管頂部所連通的第一吸盤，下層吸盤組件的各個第一吸盤與上層吸盤組件的板體之間具有供基板插入的間隙；機械手，包括多根機械手指，所述多根機械手指能夠承載沿機械手指的長度方向排列并拼合為整張基板的兩個半張基板。

技術領域

本發明涉及顯示裝置制作技術領域，特別是涉及一種基板上下料系統、基板上料方法及基板下料方法。

背景技術

隨著科技的不斷進步，液晶顯示裝置(Thin Film Transistor Liquid CrystalDisplay，簡稱TFT-LCD)和有機發光二極管(Organic Light-Emitting Diode，簡稱OLED)顯示裝置被廣泛地應用于人們的日常生活和工作中。

本申請的發明人發現，現有顯示裝置的基板的制造工藝中，有些工藝設備適用于整張基板，有些工藝設備則只能適用于半張基板，如何合理利用現有的工藝設備，以提高基板的制造產能，是目前亟待解決的技術問題。

例如，以6代生產線制造OLED觸控基板為例，蒸鍍設備最大可以對半張基板進行蒸鍍；在后續封裝、觸摸屏制作等工藝中，需要使用針對半張基板專門設計的相關設備，不但設備成本較高，而且產能較低。

發明內容

本發明實施例提供一種基板上下料系統、基板上料方法及基板下料方法，以提高基板制造產能。

本發明實施例提供了一種基板上下料系統，包括：

基板旋轉裝置，具有旋轉角度相差90度的第一轉動位置和第二轉動位置，所述基板旋轉裝置包括兩層吸盤組件，每層吸盤組件包括板體、設置于板體上的多個支撐吸管以及每個支撐吸管頂部所連通的第一吸盤，下層吸盤組件的各個第一吸盤與上層吸盤組件的板體之間具有供基板插入的間隙；

機械手，包括多根機械手指，所述多根機械手指能夠承載沿機械手指的長度方向排列并拼合為整張基板的兩個半張基板。

本發明實施例提供的基板上下料系統，在基板上料過程中，機械手從基板旋轉裝置的兩層吸盤組件上取出兩個半張基板，兩個半張基板在機械手指上沿機械手指的長度方向排列并拼合為整張基板；在基板下料過程中，機械手將加工完后的兩個半張基板置于基板旋轉裝置的兩層吸盤組件上，使拼合為整張基板的兩個半張基板分離。采用該基板上下料系統，可以在基板上料的操作中完成兩個半張基板的拼合，并利用現有的工藝設備對兩個半張基板同時進行加工，從而提高了基板的制造產能。

較佳的，所述上層吸盤組件的板體具有供所述多根機械手指通過的避讓缺口。采用該避讓缺口結構，使機械手的行程變短，提高了半張基板的運送效率，從而提高了基板的制作效率。

可選的，所述上層吸盤組件的板體與所述下層吸盤組件的板體通過多個支撐柱間隔。

可選的，每個吸盤組件的所述多個支撐吸管呈陣列排布。

較佳的，所述機械手的相鄰兩根機械手指之間的間距可調節。采用該方案設計，可以改善基板位于相鄰機械手指之間的部分因重力作用向下凹陷的現象。

優選的，每根機械手指用于承載基板的一側具有用于吸附基板的多個第二吸盤。采用具有第二吸盤的機械手指，可以將置于機械手指上基板吸附，避免基板在運送過程中滑落。

較佳的，所述多個第二吸盤沿機械手指長度方向分為至少兩組，所述至少兩組第二吸盤能夠分別被控制于吸附狀態。

可選的，所述基板旋轉裝置還包括：

驅動裝置，用于驅動基板旋轉裝置在所述第一轉動位置和所述第二轉動位置之間切換；