[發明專利]激光雷達及激光雷達控制方法

在審

• 申請號: 201710177488.9
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107153199A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及檢測領域，特別涉及一種激光雷達及激光雷達控制方法。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是先向目標發射探測激光光束，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，例如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

在激光雷達的應用中，可能對不同方位角上有不同的量程要求，例如安裝在汽車上的激光雷達。圖1所示為安裝在汽車上的激光雷達的量程需求的示意圖。汽車正前方的障礙物對汽車的行駛影響最大，因此要求較高的量程；汽車側面的障礙物對汽車行駛的影響較小，量程需求也較小。

如果上述激光雷達在設計時量程滿足最高要求，則成本較高，體積也可能較大；如果按照量程最低要求設計，則無法滿足高量程需求，會降低使用感受，甚至會降低相關應用，例如汽車的安全性能；如果按照中間要求設計，則既可能造成浪費，又無法滿足需求。

可見，現有技術中還沒有一種可以同時滿足高量程和低量程需求，且成本較低、提交較小的激光雷達。

發明內容

本發明實施例中提供了一種激光雷達及激光雷達控制方法，能同時滿足激光雷達高量程和低量程需求。

為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

一方面，提供了一種激光雷達，包括兩組或兩組以上的接收端準直單元，所述不同組的接收端準直單元的透光面積不同。

可選的，所述接收端準直單元為接收端準直透鏡；

所述不同組的接收端準直單元的透光面積不同，包括：

所述不同組的接收端準直透鏡的直徑不同。

可選的，所述不同組的接收端準直單元對應不同組的接收單元。

可選的，若所述第一組接收端準直透鏡的直徑積大于第二組接收端準直透鏡的直徑，則：

所述第一組接收端準直透鏡對應的第一組接收單元的光敏面的面積大于所述第二組接收端準直透鏡對應的第二組接收單元的光敏面的面積。

第二方面，提供了一種激光雷達，包括兩組或兩組以上的接收端準直單元，所述不同組的接收端準直單元的透光面積相同，所述不同組的接收端準直單元對應不同組的接收單元。

可選的，所述第一組接收端準直透鏡對應的第一組接收單元的光敏面的面積大于所述第二組接收端準直透鏡對應的第二組接收單元的光敏面的面積。

第三方面，提供了一種激光雷達控制方法，所述方法包括：

所述激光雷達的接收端準直單元接收反射激光；

其中，所述激光雷達包括兩組或兩組以上的接收端準直單元，所述不同組的接收端準直單元的透光面積不同。

可選的，所述接收端準直單元為接收端準直透鏡；

所述不同組的接收端準直單元的透光面積不同，包括：

所述不同組的接收端準直透鏡的直徑不同。

可選的，若所述第一組接收端準直透鏡的直徑積大于第二組接收端準直透鏡的直徑，則：

所述第一組接收端準直透鏡對應的第一組接收單元的光敏面的面積大于所述第二組接收端準直透鏡對應的第二組接收單元的光敏面的面積。

第四方面，提供了一種激光雷達控制方法，所述方法包括：

激光雷達包括兩組或兩組以上的接收端準直單元，所述不同組的接收端準直單元的透光面積相同，所述不同組的接收端準直單元對應不同組的接收單元；

其中，所述第一組接收單元的光敏面的面積大于所述第二組接收單元的光敏面的面積。

本發明的實施例中公開了一種激光雷達，包括兩組或兩組以上的接收端準直單元，不同組的接收端準直單元的透光面積不同。由于激光雷達的回波信號的信噪比是隨著檢測距離的增加而減小的，測量量程越遠回波信號的信噪比越小，采用透光面積較大的接收端準直單元，可以提高回波信號的信噪比，相當于提高了激光雷達的量程。此外，采用兩組或兩組以上的接收端準直單元，對于高量程，采用大透光面積的接收端準直單元，對于低量程，采用較小透光面積的接收端準直單元，透光面積小，成本較低，體積也較小，因此本發明實施例的激光雷達即可以滿足激光雷達高量程和低量程的需求，又可以降低激光雷達的成本和體積。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。