[發(fā)明專利]激光雷達(dá)及激光雷達(dá)控制方法

在審

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• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107153199A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括兩組或兩組以上的接收端準(zhǔn)直單元，所述不同組的接收端準(zhǔn)直單元的透光面積不同。

2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述接收端準(zhǔn)直單元為接收端準(zhǔn)直透鏡；

所述不同組的接收端準(zhǔn)直單元的透光面積不同，包括：

所述不同組的接收端準(zhǔn)直透鏡的直徑不同。

3.如權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述不同組的接收端準(zhǔn)直單元對應(yīng)不同組的接收單元。

4.如權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，若所述第一組接收端準(zhǔn)直透鏡的直徑積大于第二組接收端準(zhǔn)直透鏡的直徑，則：

所述第一組接收端準(zhǔn)直透鏡對應(yīng)的第一組接收單元的光敏面的面積大于所述第二組接收端準(zhǔn)直透鏡對應(yīng)的第二組接收單元的光敏面的面積。

5.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括兩組或兩組以上的接收端準(zhǔn)直單元，所述不同組的接收端準(zhǔn)直單元的透光面積相同，所述不同組的接收端準(zhǔn)直單元對應(yīng)不同組的接收單元。

6.如權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述第一組接收端準(zhǔn)直透鏡對應(yīng)的第一組接收單元的光敏面的面積大于所述第二組接收端準(zhǔn)直透鏡對應(yīng)的第二組接收單元的光敏面的面積。

7.一種激光雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述激光雷達(dá)的接收端準(zhǔn)直單元接收反射激光；

其中，所述激光雷達(dá)包括兩組或兩組以上的接收端準(zhǔn)直單元，所述不同組的接收端準(zhǔn)直單元的透光面積不同。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收端準(zhǔn)直單元為接收端準(zhǔn)直透鏡；

所述不同組的接收端準(zhǔn)直單元的透光面積不同，包括：

所述不同組的接收端準(zhǔn)直透鏡的直徑不同。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，若所述第一組接收端準(zhǔn)直透鏡的直徑積大于第二組接收端準(zhǔn)直透鏡的直徑，則：

所述第一組接收端準(zhǔn)直透鏡對應(yīng)的第一組接收單元的光敏面的面積大于所述第二組接收端準(zhǔn)直透鏡對應(yīng)的第二組接收單元的光敏面的面積。

10.一種激光雷達(dá)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

激光雷達(dá)包括兩組或兩組以上的接收端準(zhǔn)直單元，所述不同組的接收端準(zhǔn)直單元的透光面積相同，所述不同組的接收端準(zhǔn)直單元對應(yīng)不同組的接收單元；

其中，所述第一組接收單元的光敏面的面積大于所述第二組接收單元的光敏面的面積。