[發明專利]一種地下車庫尋車方法

有效

• 申請號: 201710176826.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107040271B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 蔣其友;田崇峰;胡曉進;薛小松;崔明
• 申請（專利權）人: 江蘇農林職業技術學院
• 主分類號: H04B1/3822
• 分類號: H04B1/3822;H04B1/3827;G01S5/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪;許丹丹

技術領域

本發明涉及低功耗廣域網技術領域，尤其是一種地下車庫尋車系統及方法。

背景技術

在當今社會居住環境日趨復雜，城市中心地下車庫越來越大。一般生活中，車主通過收聽蜂鳴器聲音和辨別車燈閃爍確定車的位置實現尋車過程。這種尋車方法只有靠近車的位置才有作用。如今大型商場的地下停車庫出口非常多，即使記住編號，對照停車場分布圖也往往辨不清方向。

主流定位技術如GPS、基站定位、藍牙、zigbee、WiFi在傳輸距離、功耗、穿墻能力上有所欠缺，地下車庫往往沒有GPS信號，甚至有些地方沒有蜂窩信號，所以，這些技術在大型地下車庫缺乏應用的價值。

到達時間差(TDOA)是一種利用時間差進行定位的方法，通過測量信號達到監測站的時間，可以確定信號源的距離。但是，絕對時間一般比較難測量，通過比較信號到達各個監測站的時間差TDOA算法是對TOA算法的改進，不是直接利用信號到達時間而是用多個基站接收到信號的時間差來確定移動臺位置，與TOA算法相比不需要加入專門的時間戳，定位精度也有所提高。而現有汽車無鑰匙進入系統PKE領域讀TOA算法的應用近乎于零。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種地下車庫尋車系統及方法，能夠進行方向辨識，硬件設備投入少。

為解決上述技術問題，本發明提供一種地下車庫尋車系統，包括手持模塊和車載模塊，手持模塊發送系統喚醒信號，車載模塊收到喚醒信號后發出響應信號，手持模塊和車載模塊之間進行雙向通信。

優選的，手持模塊包括手持無線收發器、手持微控制單元、指示燈、按鈕和電池，手持無線收發器與天線之間相互通信，手持電池分別與手持微控制單元和手持無線收發器相連，為手持微控制單元和手持無線收發器提供電源，按鈕與手持微控制單元相連，人工控制手持微控制單元；車載模塊包括車載無線收發器、車載微控制單元和爆閃燈；車載無線收發器與天線之間相互通信，車載電池分別與車載無線收發器、爆閃燈和車載微控制單元相連，為車載微控制單元、爆閃燈和車載無線收發器提供電源，車載電池還與車載電源相連。

一種地下車庫尋車方法，包括如下步驟：

(1)手持模塊用戶在用戶觸發按鈕后，向車載模塊發送喚醒請求；

(2)車載模塊接收到喚醒信號后，發送應答信號，并開啟爆閃燈；

(3)手持模塊接收到車載模塊的喚醒應答信號后，指示燈紅色閃爍，發送尋車信號，發送周期為T0，此時用戶靜止；

(4)車載模塊接收來自手持模塊的周期信號，修正內部參數T0，開始計時，向手持模塊發出應答信號；

(5)手持模塊接收到車載模塊的應答信號，指示燈綠色閃爍，用戶正常前進，手持模塊發送周期信號T0；

(6)車載模塊根據到達時間差，判斷用戶是否遠離，并在應答信號中加入此標志位；用戶根據手持模塊上指示燈來選擇前進方向。

優選的，步驟(4)中，修正內部參數T0的方法具體包括如下步驟：

(41)手持模塊和車載模塊都預設參數T0，通過手持模塊靜止發送信號進行實時修正；

(42)假設車載模塊接收到第一個信號計時器開始清零計時T1＝0；從第二個信號開始，接收信號的時間表示為：T2，T3，……Tn；其中，信號間隔分別為t1＝T2-T1，t2＝T3-T1，……t(n-1)＝Tn-T(n-1)；Tn＝t1+t2+t3……+t(n-1)；假設手持模塊靜止則t1＝t2＝t3……＝T0，Tn＝(n-1)*T0；假設手持模塊勻速遠離，則t1＝t2＝t3……>T0，則t1+t2+t3……+t(n-1)>(n-1)T0，即Tn>(n-1)*T0；假設手持模塊勻速接近，則t1＝t2＝t3……<T0，則t1+t2+t3……+t(n-1)<(n-1)T0，即Tn<(n-1)*T0；

(43)比較接收到的第n個信號的時間Tn與(n-1)*T0的大小，判斷手持模塊是接近還是遠離。

優選的，步驟(6)中，用戶選擇前進方向時，紅色常亮為遠離，綠色常亮為靠近。

優選的，車載模塊接收不到手持模塊信號時進入休眠模式；手持模塊接收不到應答信號時，自動待機，需要手動喚醒。

本發明的有益效果為：無需預先勘察設置基準坐標，指引車主在踏入地下車庫的那一刻就選擇正確的前進方向，當接近汽車時自然會看到車載模塊上的爆閃燈；克服了RSSI信號強度三角形質心定位算法的弊端，不受不確定因素的干擾；克服傳統尋車單向通信方案環境適應性弱的缺點，避免復雜環境給車主尋車帶來的不便，在主動尋車應用上具有較佳前景。