[發明專利]一種地下車庫尋車方法

有效

• 申請號: 201710176826.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107040271B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 蔣其友;田崇峰;胡曉進;薛小松;崔明
• 申請（專利權）人: 江蘇農林職業技術學院
• 主分類號: H04B1/3822
• 分類號: H04B1/3822;H04B1/3827;G01S5/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪;許丹丹

1.一種地下車庫尋車系統，其特征在于，包括：手持模塊和車載模塊，手持模塊發送系統喚醒信號，車載模塊收到喚醒信號后發出響應信號，手持模塊和車載模塊之間進行雙向通信。

2.如權利要求1所述的地下車庫尋車系統，其特征在于，手持模塊包括手持無線收發器、手持微控制單元、指示燈、按鈕和電池，手持無線收發器與天線之間相互通信，手持電池分別與手持微控制單元和手持無線收發器相連，為手持微控制單元和手持無線收發器提供電源，按鈕與手持微控制單元相連，人工控制手持微控制單元；車載模塊包括車載無線收發器、車載微控制單元和爆閃燈；車載無線收發器與天線之間相互通信，車載電池分別與車載無線收發器、爆閃燈和車載微控制單元相連，為車載微控制單元、爆閃燈和車載無線收發器提供電源，車載電池還與車載電源相連。

3.一種使用如權1所述系統的地下車庫尋車方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)手持模塊用戶在用戶觸發按鈕后，向車載模塊發送喚醒請求；

(2)車載模塊接收到喚醒信號后，發送應答信號，并開啟爆閃燈；

(3)手持模塊接收到車載模塊的喚醒應答信號后，指示燈紅色閃爍，發送尋車信號，發送周期為T0，此時用戶靜止；

(4)車載模塊接收來自手持模塊的周期信號，修正內部參數T0，開始計時，向手持模塊發出應答信號；

(5)手持模塊接收到車載模塊的應答信號，指示燈綠色閃爍，用戶正常前進，手持模塊發送周期信號T0；

(6)車載模塊根據到達時間差，判斷用戶是否遠離，并在應答信號中加入此標志位；用戶根據手持模塊上指示燈來選擇前進方向。

4.如權利要求3所述的地下車庫尋車系統，其特征在于，步驟(4)中，修正內部參數T0的方法具體包括如下步驟：

(41)手持模塊和車載模塊都預設參數T0，通過手持模塊靜止發送信號進行實時修正；

(42)假設車載模塊接收到第一個信號計時器開始清零計時T1＝0；從第二個信號開始，接收信號的時間表示為：T2，T3，……Tn；其中，信號間隔分別為t1＝T2-T1，t2＝T3-T1，……t(n-1)＝Tn-T(n-1)；Tn＝t1+t2+t3……+t(n-1)；假設手持模塊靜止則t1＝t2＝t3……＝T0，Tn＝(n-1)*T0；假設手持模塊勻速遠離，則t1＝t2＝t3……>T0，則t1+t2+t3……+t(n-1)>(n-1)T0，即Tn>(n-1)*T0；假設手持模塊勻速接近，則t1＝t2＝t3……<T0，則t1+t2+t3……+t(n-1)<(n-1)T0，即Tn<(n-1)*T0；

(43)比較接收到的第n個信號的時間Tn與(n-1)*T0的大小，判斷手持模塊是接近還是遠離。

5.如權利要求3所述的地下車庫尋車系統，其特征在于，步驟(6)中，用戶選擇前進方向時，紅色常亮為遠離，綠色常亮為靠近。

6.如權利要求3所述的地下車庫尋車系統，其特征在于，車載模塊接收不到手持模塊信號時進入休眠模式；手持模塊接收不到應答信號時，自動待機，需要手動喚醒。