[發明專利]教練車車距預警系統及其預警方法

有效

• 申請號: 201710176354.5
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106898159B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 賈豐源;湯新寧;馬小陸;郝家余;方嘯
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本發明揭示了一種教練車車距預警系統，包括多輛教練車，每輛所述教練車上均設有車載單元，訓練場地內設有路側單元，所述車載單元包括定位模塊、車載處理器、警示模塊、車載通信模塊，所述路側單元包括地圖模塊、路側處理器、路側通信模塊，所述路側通信模塊與每個車載單元的車載通信單元通信。本發明通過教練車車載單元與路側單元之間信息交互，判斷有發生事故的風險并預警，提示教練車上的學員注意與前方已進入單項練習場地的教練車保持車距，或者禁止進入練習場地，待前方教練車完成練習動作后，再進入場地練習，避免事故的發生，提高教練車駕駛的安全性。

技術領域

本發明涉及技術的智能交通領域，尤其涉及基于V2X技術的教練車車距預警系統設計方法。

背景技術

雖然在駕校練習場地上學員駕駛教練車以低速行車，但是由于學員操作生疏，同一單項(如曲線行駛、倒車入庫等考試項目)練習場地內常常又有多輛車輪流駛入進行練習，同時在練習教練車時，經常會出現誤操作現象，存在重大安全隱患，全國在練習場地內教練車之間發生的事故時有發生。

雖然也有一些教練車緊急制動裝置的技術和產品，但基本都是在學員練習教練車，誤將油門當剎車踩踏或感應到行人或障礙物時，實現緊急制動。缺少統一的協調管理，用以提前預警，避免事故發生，如此其預計性、安全性不足。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是實現一種能夠合理、可靠、準確的監控教練車及其周圍的路口，并根據路況做出判斷，提供相應警示的系統。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：教練車車距預警系統，系統包括多輛教練車，每輛所述教練車上均設有車載單元，訓練場地內設有路側單元，所述車載單元包括確定所屬教練車位置的定位模塊、接收定位模塊信號的車載處理器、接收車載處理器信號的警示模塊、與車載處理器連接的車載通信模塊，所述路側單元包括存儲有訓練場地地圖信息的地圖模塊、與地圖模塊連接判定教練車所處位置的路側處理器、與路側處理器連接的路側通信模塊，所述路側通信模塊與每個車載單元的車載通信單元通信。

所述警示模塊包括顯示模塊和/或語音模塊。

所述車載單元包括輸入模塊，所述輸入模塊輸出人工操作指令至車載單元。

基于所述教練車車距預警系統的預警方法：

步驟1、車載單元通過定位模塊獲得所屬車輛的實時位置，并將位置信息經車載處理器、車載通信模塊輸送至路側單元；

步驟2、路側單元通過路側通信模塊接收位置信號，同時根據地圖模塊的地圖信息判斷發出位置信號的教練車所在場地是否只能容納一輛車練習，如果是，則執行步驟3，如果否，則執行步驟5；

步驟3、判斷發出位置信號的教練車所在場地是否已被其他教練車占用，如果已經本占用，則執行步驟4，如果否，則執行步驟1；

步驟4、向發出位置信號的教練車的發出禁止進入的警示信號，并由所屬教練車車載單元的警示單元發出警示；

步驟5、路側單元實時獲取同一場地內教練車之間的距離；

步驟6、當某兩輛教練車之間的間距小于設定值，則向這兩輛教練車的車載單元發出車距過近的警示信號，并由所屬教練車車載單元的警示單元發出警示。

所述步驟6的警示信號持續發出，直至兩輛教練車的間距大于設定值。

所述路側模塊的地圖模塊圈定每塊場地的區域范圍，并記錄每輛教練車進入場地的時間，若所圈定區域范圍的場地僅容納一輛車練習，則當該場地同時存在多輛教練車時，向后進入該場地的車輛發出警示信號。