[發(fā)明專利]教練車車距預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710176354.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106898159B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈豐源;湯新寧;馬小陸;郝家余;方嘯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.教練車車距預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)包括多輛教練車，每輛所述教練車上均設(shè)有車載單元，訓(xùn)練場(chǎng)地內(nèi)設(shè)有路側(cè)單元，所述車載單元包括確定所屬教練車位置的定位模塊、接收定位模塊信號(hào)的車載處理器、接收車載處理器信號(hào)的警示模塊、與車載處理器連接的車載通信模塊，所述路側(cè)單元包括存儲(chǔ)有訓(xùn)練場(chǎng)地地圖信息的地圖模塊、與地圖模塊連接判定教練車所處位置的路側(cè)處理器、與路側(cè)處理器連接的路側(cè)通信模塊，所述路側(cè)通信模塊與每個(gè)車載單元的車載通信單元通信；

路側(cè)單元中：

路側(cè)處理器用于信號(hào)處理，負(fù)責(zé)根據(jù)教練車的位置信息，計(jì)算和判斷是否啟動(dòng)預(yù)警，提示已進(jìn)入場(chǎng)地的教練車注意保持車距或者尚未進(jìn)入場(chǎng)地的教練車禁止進(jìn)入練習(xí)場(chǎng)地；

路側(cè)處理器連接路側(cè)通信模塊，路側(cè)通信模塊負(fù)責(zé)車載單元與路側(cè)單元之間的通信；

路側(cè)處理器連接地圖模塊，地圖模塊集成有詳細(xì)的教練車練習(xí)所需數(shù)據(jù)的練習(xí)場(chǎng)地地圖，負(fù)責(zé)將教練車定位到地圖上，為曲線行駛、倒車入庫單項(xiàng)考試項(xiàng)目練習(xí)場(chǎng)地內(nèi)計(jì)算前后教練車車距、判斷場(chǎng)地內(nèi)是否有教練車正在練習(xí)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教練車車距預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述警示模塊包括顯示模塊和/或語音模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的教練車車距預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述車載單元包括輸入模塊，所述輸入模塊輸出人工操作指令至車載單元。

4.基于權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述教練車車距預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法，其特征在于：

步驟1、車載單元通過定位模塊獲得所屬車輛的實(shí)時(shí)位置，并將位置信息經(jīng)車載處理器、車載通信模塊輸送至路側(cè)單元；

步驟2、路側(cè)單元通過路側(cè)通信模塊接收位置信號(hào)，同時(shí)根據(jù)地圖模塊的地圖信息判斷發(fā)出位置信號(hào)的教練車所在場(chǎng)地是否只能容納一輛車練習(xí)，如果是，則執(zhí)行步驟3，如果否，則執(zhí)行步驟5；

步驟3、判斷發(fā)出位置信號(hào)的教練車所在場(chǎng)地是否已被其他教練車占用，如果已經(jīng)本占用，則執(zhí)行步驟4，如果否，則執(zhí)行步驟1；

步驟4、向發(fā)出位置信號(hào)的教練車的發(fā)出禁止進(jìn)入的警示信號(hào)，并由所屬教練車車載單元的警示單元發(fā)出警示；

步驟5、路側(cè)單元實(shí)時(shí)獲取同一場(chǎng)地內(nèi)教練車之間的距離；

步驟6、當(dāng)某兩輛教練車之間的間距小于設(shè)定值，則向這兩輛教練車的車載單元發(fā)出車距過近的警示信號(hào)，并由所屬教練車車載單元的警示單元發(fā)出警示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)警方法，其特征在于：所述步驟6的警示信號(hào)持續(xù)發(fā)出，直至兩輛教練車的間距大于設(shè)定值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)警方法，其特征在于：所述路側(cè)模塊的地圖模塊圈定每塊場(chǎng)地的區(qū)域范圍，并記錄每輛教練車進(jìn)入場(chǎng)地的時(shí)間，若所圈定區(qū)域范圍的場(chǎng)地僅容納一輛車練習(xí)，則當(dāng)該場(chǎng)地同時(shí)存在多輛教練車時(shí)，向后進(jìn)入該場(chǎng)地的車輛發(fā)出警示信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的預(yù)警方法，其特征在于：所述車載單元的輸入模塊發(fā)出定位信號(hào)，所述定位信號(hào)經(jīng)車載處理單元、車載通信單元發(fā)送至路側(cè)單元，所述路側(cè)單元將接收到定位信號(hào)后，判斷所屬教練車的位置是否處于場(chǎng)地內(nèi)的合格位置點(diǎn)，若是，則發(fā)出合格的信號(hào)至該車載單元，若否，則發(fā)出不合格的信號(hào)至該車載單元。