[發明專利]一種應用于機械手夾頭的動力驅動裝置

有效

• 申請號: 201710175971.3
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106826889B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 嚴傳玉
• 申請（專利權）人: 青島康潤源工貿有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

1.一種應用于機械手夾頭的動力驅動裝置，其特征在于，包括主動力裝置，所述主動力裝置包括主架梁(1)、左架梁(28)、右架梁(29)、連接法蘭、伺服電機、齒輪軸(12)、齒輪(13)、第一齒條(14)、第二齒條(15)、第一限位裝置(17)和第二限位裝置(16)，伺服電機通過連接法蘭固定在主架梁(1)上；

主架梁(1)上設置有用于并排限位第一限位裝置(17)、齒輪軸(12)、第二限位裝置(16)的固定帶(2)，第一限位裝置(17)、齒輪軸(12)和第二限位裝置(16)依次并排設置，固定帶(2)上依次并排設有第一圓角矩形通孔、齒輪軸圓形通孔和第二圓角矩形通孔；

齒輪軸(12)由下往上貫穿通過固定帶(2)上的齒輪軸圓形通孔與伺服電機連接，以實現伺服電機通過齒輪軸(12)與齒輪(13)傳動連接；

所述第一限位裝置(17)是由第一限位軸(171)由下往上依次貫穿通過第一限位軸承(174)、第一滑輪軸(173)和第一墊圈(172)連接而成，且第一限位裝置(17)上的第一限位軸(171)由下往上貫穿通過固定帶(2)上的第一圓角矩形通孔；

所述第二限位裝置(16)是由第二限位軸(161)由下往上依次貫穿通過第二限位軸承(164)、第二滑輪軸(163)和第二墊圈(162)連接而成，且第二限位裝置(16)上的第二限位軸(161)由下往上貫穿通過固定帶(2)上的第二圓角矩形通孔；

將第一齒條(14)夾設在第一限位裝置(17)上的第一限位軸承(174)與齒輪(13)之間，第二齒條(15)夾設在第二限位裝置(16)上的第二限位軸承(164)與齒輪(13)之間；

而且第一齒條(14)一端內側設有的鋸齒槽口與齒輪(13)相嚙合，第二齒條(15)一端內側設有的鋸齒槽口與齒輪(13)相嚙合；

第一齒條(14)另一端與左架梁(28)固定連接，第二齒條(15)另一端與右架梁(29)固定連接；

在伺服電機驅動齒輪(13)進行正向或者反向旋轉過程中，第一齒條(14)與第二齒條(15)之間產生相互靠攏或者相互分離運動，從而實現左架梁(28)與右架梁(29)之間產生相互靠攏或者相互分離運動；

第一圓角矩形通孔、第二圓角矩形通孔的寬度分別等于第一限位軸(171)、第二限位軸(161)的外徑；

第一圓角矩形通孔、第二圓角矩形通孔的長度分別大于第一限位軸(171)、第二限位軸(161)的外徑；

機械手夾頭的動力驅動裝置還包括副動力裝置，所述副動力裝置包括第一雙向氣缸(26)、左活塞桿Ⅰ(261)、右活塞桿Ⅰ(262)、I型單肘節接頭Ⅰ(263)、第二雙向氣缸(27)、左活塞桿Ⅱ(271)、右活塞桿Ⅱ(272)和I型單肘節接頭Ⅱ(273)；

左活塞桿Ⅰ(261)和右活塞桿Ⅰ(262)分別與第一雙向氣缸(26)兩端部嵌套配合連接，且右活塞桿Ⅰ(262)通過I型單肘節接頭Ⅰ(263)與右架梁(29)內側端上設有的支座軸Ⅰ(264)鉸接，第一雙向氣缸(26)通過左活塞桿Ⅰ(261)與左架梁(28)內側端固定連接；

左活塞桿Ⅱ(271)和右活塞桿Ⅱ(272)分別與第二雙向氣缸(27)兩端部嵌套配合連接，且右活塞桿Ⅱ(272)通過I型單肘節接頭Ⅱ(273)與右架梁(29)內側端上設有的支座軸Ⅱ(274)鉸接，第二雙向氣缸(27)通過左活塞桿Ⅱ(271)與左架梁(28)內側端固定連接；

其中：主動力裝置并排設置在副動力裝置中的第一雙向氣缸(26)與第二雙向氣缸(27)中間位置上。

2.根據權利要求1所述的一種應用于機械手夾頭的動力驅動裝置，其特征在于，在左架梁(28)上并排固定有多個左夾板(281)，在右架梁(29)上并排固定有多個右夾板(291)。