[發(fā)明專利]螺牙檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710174263.8
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN108627087A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兆豪;陳逸儒;趙雪峰;林子正
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝

一種螺牙檢測裝置，其包括機(jī)架及安裝于所述機(jī)架內(nèi)的牙規(guī)檢測裝置，牙規(guī)檢測裝置包括控制單元、牙規(guī)檢測下模組及牙規(guī)檢測上模組，牙規(guī)檢測下模組包括用于裝載待測產(chǎn)品的底座，牙規(guī)檢測上模組與牙規(guī)檢測下模組相對設(shè)置，牙規(guī)檢測上模組包括用于檢測待測產(chǎn)品的內(nèi)螺孔的預(yù)定參數(shù)的牙規(guī)、用于檢測待測產(chǎn)品在底座上的位置的第一機(jī)械視覺裝置，牙規(guī)及第一機(jī)械視覺裝置與控制單元連接。本發(fā)明公開的螺牙檢測裝置通過第一機(jī)械視覺裝置檢測待測產(chǎn)品的內(nèi)螺孔的預(yù)定參數(shù)，取代傳統(tǒng)的止通規(guī)，降低了檢測誤差、提高了檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種螺牙檢測裝置。

背景技術(shù)

消費(fèi)性電子產(chǎn)品近年來仍然朝向輕薄化趨勢發(fā)展，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上經(jīng)常使用到螺絲鎖附的方式組裝，維持其可靠度、耐用度、組裝容易與易維修性。以筆記本電腦為例，鍵盤模塊組裝至機(jī)殼上蓋的主流設(shè)計(jì)仍以大量螺絲鎖附為主，為保持外觀要求，該螺絲孔大部分為盲孔，且因結(jié)構(gòu)輕薄化，螺絲應(yīng)用尺寸大部分小于M2且鎖附數(shù)量多，市面上已有多款自動螺絲鎖附設(shè)備因應(yīng)其組裝自動化需求，但自動化組裝需落實(shí)物料一致化與高良率物料投入，才能夠提升自動化之生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

在螺絲內(nèi)螺牙檢測中，大部分現(xiàn)有檢測方法僅適用于大尺寸內(nèi)螺牙且需以手動操作造成檢測時(shí)間長，近年技術(shù)發(fā)展逐漸趨向機(jī)械視覺檢測方法，但僅透過機(jī)械視覺檢測除設(shè)備成本增加外，仍然存在無法適用于小尺寸內(nèi)螺牙與檢測時(shí)間不符合生產(chǎn)效益等問題。

螺絲孔加工過程中，常出現(xiàn)質(zhì)量異常情況，如螺紋線數(shù)不足或螺紋形狀加工差，甚至漏加工螺紋與螺絲攻斷在加工孔里等，造成了相當(dāng)多的生產(chǎn)質(zhì)量問題，徒增組裝重工成本損失，然而小尺寸盲孔內(nèi)螺紋檢測不易，傳統(tǒng)人工透過牙規(guī)的檢測方式在大批量生產(chǎn)中不切實(shí)際，勞動強(qiáng)度過大、耗時(shí)沒效率，以致成本太高，不符合經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種螺牙檢測裝置，降低檢測誤差、提高檢測效率。

一種螺牙檢測裝置，包括機(jī)架及安裝于所述機(jī)架內(nèi)的牙規(guī)檢測裝置，其特征在于，所述牙規(guī)檢測裝置包括：

控制單元；

牙規(guī)檢測下模組，其包括用于裝載待測產(chǎn)品的底座；及

牙規(guī)檢測上模組，其與所述牙規(guī)檢測下模組相對設(shè)置，所述牙規(guī)檢測上模組包括：

牙規(guī)，用于檢測待測產(chǎn)品的內(nèi)螺孔的預(yù)定參數(shù)；

第一機(jī)械視覺裝置，用于檢測待測產(chǎn)品在所述底座上的位置；

所述牙規(guī)及所述第一機(jī)械視覺裝置與所述控制單元連接。

作為優(yōu)選，所述牙規(guī)檢測下模組還包括一XY平面運(yùn)動模組，所述底座安裝于所述XY平面運(yùn)動模組上并由所述XY平面運(yùn)動模驅(qū)動；所述XY平面運(yùn)動模組與所述控制單元連接。

作為優(yōu)選，牙規(guī)檢測上模組還包括一第二機(jī)械視覺裝置，所述第二機(jī)械視覺裝置與所述牙規(guī)相對設(shè)置以檢測所述牙規(guī)的預(yù)定參數(shù)。

作為優(yōu)選，所述第二機(jī)械視覺裝置與控制單元連接。

作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)有用于存放待測產(chǎn)品的載盤，所述載盤的兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置以夾持待測產(chǎn)品的第一固定夾爪和第二固定夾爪，所述第一固定夾爪和第二固定夾爪分別由一夾爪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。

作為優(yōu)選，牙規(guī)檢測上模組還包括一電動起子組件，牙規(guī)可拆卸地安裝于所述電動起子組件下部。

作為優(yōu)選，所述電動起子組件包括電動螺絲刀、滑動套接于所述電動螺絲刀外側(cè)退刀套環(huán)及一退刀氣缸，所述退刀氣缸通過一退刀頂塊驅(qū)動所述退刀套環(huán)。