[發(fā)明專利]螺牙檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710174263.8
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN108627087A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張兆豪;陳逸儒;趙雪峰;林子正
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝

1.一種螺牙檢測裝置，包括機架及安裝于所述機架內(nèi)的牙規(guī)檢測裝置，其特征在于，所述牙規(guī)檢測裝置包括：

控制單元；

牙規(guī)檢測下模組，其包括用于裝載待測產(chǎn)品的底座；及

牙規(guī)檢測上模組，其與所述牙規(guī)檢測下模組相對設(shè)置，所述牙規(guī)檢測上模組包括：

牙規(guī)，用于檢測待測產(chǎn)品的內(nèi)螺孔的預(yù)定參數(shù)；

第一機械視覺裝置，用于檢測待測產(chǎn)品在所述底座上的位置；

所述牙規(guī)及所述第一機械視覺裝置與所述控制單元連接。

2.如權(quán)利要求1所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述牙規(guī)檢測下模組還包括一XY平面運動模組，所述底座安裝于所述XY平面運動模組上并由所述XY平面運動模驅(qū)動；所述XY平面運動模組與所述控制單元連接。

3.如權(quán)利要求2所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：牙規(guī)檢測上模組還包括一第二機械視覺裝置，所述第二機械視覺裝置與所述牙規(guī)相對設(shè)置以檢測所述牙規(guī)的預(yù)定參數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述第二機械視覺裝置與控制單元連接。

5.如權(quán)利要求2所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述底座上設(shè)有用于存放待測產(chǎn)品的載盤，所述載盤的兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置以夾持待測產(chǎn)品的第一固定夾爪和第二固定夾爪，所述第一固定夾爪和第二固定夾爪分別由一夾爪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動。

6.如權(quán)利要求4所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：牙規(guī)檢測上模組還包括一電動起子組件，牙規(guī)可拆卸地安裝于所述電動起子組件下部。

7.如權(quán)利要求6所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述電動起子組件包括電動螺絲刀、滑動套接于所述電動螺絲刀外側(cè)退刀套環(huán)及一退刀氣缸，所述退刀氣缸通過一退刀頂塊驅(qū)動所述退刀套環(huán)。

8.如權(quán)利要求7所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：XY平面運動模組上還設(shè)有換刀架，所述換刀架上設(shè)置有多個牙規(guī)收容槽，所述牙規(guī)收容槽內(nèi)收容有備用牙規(guī)，牙規(guī)及所述備用牙規(guī)通過牙規(guī)套筒與所述電動螺絲刀連接，第二機械視覺裝置檢測到牙規(guī)異常時，控制單元控制XY平面運動模組帶動換刀架移動，以采用預(yù)定的備用牙規(guī)實現(xiàn)牙規(guī)替換。

9.如權(quán)利要求1所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述螺牙檢測裝置還包括設(shè)于機架上的人機交互單元。

10.如權(quán)利要求1所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述機架的上部設(shè)有設(shè)備安裝室，所述牙規(guī)檢測裝置安裝于所述設(shè)備安裝室內(nèi)，所述設(shè)備安裝室通過一空氣濾清裝置與外部大氣連通。