[發明專利]螺牙檢測裝置

在審

• 申請號: 201710174263.8
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN108627087A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 張兆豪;陳逸儒;趙雪峰;林子正
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝

1.一種螺牙檢測裝置，包括機架及安裝于所述機架內的牙規檢測裝置，其特征在于，所述牙規檢測裝置包括：

控制單元；

牙規檢測下模組，其包括用于裝載待測產品的底座；及

牙規檢測上模組，其與所述牙規檢測下模組相對設置，所述牙規檢測上模組包括：

牙規，用于檢測待測產品的內螺孔的預定參數；

第一機械視覺裝置，用于檢測待測產品在所述底座上的位置；

所述牙規及所述第一機械視覺裝置與所述控制單元連接。

2.如權利要求1所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述牙規檢測下模組還包括一XY平面運動模組，所述底座安裝于所述XY平面運動模組上并由所述XY平面運動模驅動；所述XY平面運動模組與所述控制單元連接。

3.如權利要求2所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：牙規檢測上模組還包括一第二機械視覺裝置，所述第二機械視覺裝置與所述牙規相對設置以檢測所述牙規的預定參數。

4.如權利要求3所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述第二機械視覺裝置與控制單元連接。

5.如權利要求2所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述底座上設有用于存放待測產品的載盤，所述載盤的兩側設有相對設置以夾持待測產品的第一固定夾爪和第二固定夾爪，所述第一固定夾爪和第二固定夾爪分別由一夾爪驅動旋轉氣缸驅動。

6.如權利要求4所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：牙規檢測上模組還包括一電動起子組件，牙規可拆卸地安裝于所述電動起子組件下部。

7.如權利要求6所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述電動起子組件包括電動螺絲刀、滑動套接于所述電動螺絲刀外側退刀套環及一退刀氣缸，所述退刀氣缸通過一退刀頂塊驅動所述退刀套環。

8.如權利要求7所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：XY平面運動模組上還設有換刀架，所述換刀架上設置有多個牙規收容槽，所述牙規收容槽內收容有備用牙規，牙規及所述備用牙規通過牙規套筒與所述電動螺絲刀連接，第二機械視覺裝置檢測到牙規異常時，控制單元控制XY平面運動模組帶動換刀架移動，以采用預定的備用牙規實現牙規替換。

9.如權利要求1所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述螺牙檢測裝置還包括設于機架上的人機交互單元。

10.如權利要求1所述的螺牙檢測裝置，其特征在于：所述機架的上部設有設備安裝室，所述牙規檢測裝置安裝于所述設備安裝室內，所述設備安裝室通過一空氣濾清裝置與外部大氣連通。